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24

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4

夹伤过门者，在关门过程中通过模拟模块检测
电流信号值，若检测电流值大于给定值，使

Y

2

输

出“

1”，“Y

3

”输出“

0”，直线电机往相反方向运

行。
2.5  PLC程序的编写
 

PL C控制程序由主程序及中断程序两部分

组成，在主程序里面监视各位置开关状态的动
作，根据开关状态完成门运动速度及方向的处
理，并且完成与上位机的通讯工作，中断程序里
面完成光幕信号和电流反馈信号的处理，主程序
及电流反馈中断程序框图如图

7，图8所示。

 

变频器相关参数设置的正确与否直接影响

直线电机的运行。根据计算，最大 运行速度设
为

25Hz，加速率为25Hz/s，减速率为30Hz/s。频

率给定及运行控制方式模式选择为

P r，该模式

提供四种频率选择：接线方式相对简单，通过输
入开关选择不同频率；矢量控制方法是近来发
展起来的一种新型调速方法，低速平稳，动态响
应快，具有直流电机的良好的调速性能，经过多
种控制模式的运行比较，选择开环矢量控制模
式，即设置编号

41为Ur模式。在停机状态下，Y输

出端为“

0”，按下使能起动键X

0

，

Y

1

和

Y

2

输出为

“

1”，起动变频器并且正转（开门），加速到行程

开关

2，开始匀速前行，到行程开关3时Y4输出变

为“

1”，开始减速，到行程开关4停机并且使所有

输出归为“

0”。在开门停止处设置有自锁机构，

一方面可以使 直线电机准确停机，另一方面可
以让自动门处于固定位置防止摆动。再次按下键
X

0

，

Y

1

和

Y

3

输出为“

1”起动变频器并且反转（关

门），当直线电机到达行程开关

3开始匀速运行

到行程开关

2后，Y

4

输出为“

1”，频率跳转直线电

机减速运行，降低了门的动能，这样有助于防止

图

5  主回路接线图

X

0

 使能、正转、反转  X

1

、

X

2

、

X

3

、

X

4

 行程开关1、2、3、4

X

5

 光幕信号开关  T

4

 频率选择1  B

4

 使能

B

5

 正转  B

6

 反转  B

7

 频率选择2  U（I） 输出电流

图

6  控制系统连接图

 

整个程序的设计难点在于实现复杂的逻辑

（下转第

28页）

图

8  中断程序框图

图

7  主程序框图