速度!加速度的变化对定位精度的影响不大"

针对定 位 精 度 的 分 布 情 况# 图

!

$ %可 采 用 分 段 函 数

线性拟合的方法减小定位精度误差"利用最小二乘法对各
点定位精度平均值进行分段线性拟合%公式如下&

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%表明分段线性拟合曲线能较好地反

映实际定位精度情况"

根据公式#

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$ %可以对直线电机进给的定位精度进行

补偿" 为了检验进给单元补偿后的定位精度%在相同条件

下%重新计算直线电机进给补偿后的定位精度%见图

*

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补偿%直线电机进给单元正反向的最大定位精度误差分别
为

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及

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%在全程范围内极大地减少了定 位 精

度误差%表明对进给单元进行分段线性补偿是有效的"

!

结

论

利用激光干涉原理以激光波长为基准检测直线电机

的定位精度是一种准确实用的方法" 从本次测试的结果发
现%直线电机进给的速度!加速度的变化对定位精度的影
响不是很大" 利用最小二乘法对各点定位精度平均值进行
分段线性拟合% 并对直线电机进给的定位精度进行补偿%
可以较大地提高直线电机进给的定位精度

-

使直线电机

进给达到最佳精度状态

-

从而保证直线电机在数控机床

上的应用取得成功"

’ 参考文献(

’

.(

王 先 逵 %陈 定 积 %吴 丹%机 床 进 给 系 统 用 直 线 电 动 机 综 述’ /( %

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# 编辑 昊

天$

作 者 简 介 & 贾激雷# /.0)2 *$ %男 %讲 师 %主 要 从 事 数 控 加 工 技 术 及 现

代制造技术"

收稿日期&-$$12 $02 -/

不同工况下的直线电机定位精度表

位移

3++

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机械工程师