图 3 永磁式交流伺服电机控制方块图
永磁式交流伺服电机的工作原理可以图 3 说明，由晶体管三相换流器(inverter)经由脉宽调变
(pulsewidth modulation) 在电机的定子造成一旋转磁场，它与转子永久磁铁所造成的磁场相互作
用而产生旋转扭矩。电子换相器(electronic commutator) 的目的即在于使定子所造成的磁场方向与
转子永久磁铁的磁场方向保持垂直，而产生最大的扭矩，为了达到这个目的可经由解角器的回
授由电子换相器来达成。在解角器的初级线圈施以 90 相位差的交流电压
§(如图 3 所示)，
则在次级线圈随转子旋转的角度 θ，由变压器效应产生
§的交流电压，此交流电压经由回授，
由相位同步器将三相参考电压
为交流电压的角频率。
§即为三相换流器的调变信号(modulation signals)，换流器将相位
差 120 的三相交流电压施于电机的定子，如图 3 所示 A、B、C 三相的电流分别以 IA、 IB、IC 表示，
其最大值为 Im，各相电流(phase current) 可表示为
§§ (2)
§§ (3)
