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８２－９４６ ３６０

元

／

年

技
术
创
新

控 制 系 统

《

Ｐ ＬＣ

技术应用

２００

例》

您 的 论 文 得 到 两 院 院 士 关 注

设备 ， 一个蓝牙网关可同时与最多

７

个 现场 蓝 牙 传感 器 进 行 数

据交换和调度。为了实现与传统有线现场总线

ＨＳＥ

的互联， 蓝

牙网 关 应 用 与

ＨＳＥ

协 议 栈 及 功 能 块 应 用 工 作 在 同 一 网 关 设 备

上 ， 但 二 者工 作 在 不同 的 进 程 空 间 ， 网 关 应 用 使 用

Ｗｉｎ３２

平 台

上 数 据 交 换 速 度 最 快 的 共 享 内 存 方 式 实 现 二 者 的 数 据 和 控 制

信息交换。

５

结 束 语

蓝牙 无 线技 术 多 用于 民 用 消费 类 电 子产 品 ， 文中提 出 的 蓝

牙 工 业 现 场 总 线 应 用 模 型 是 蓝 牙 技 术 在 工 业 现 场 应 用 的 一 次

有 益尝 试 ， 具有一定的创新性， 鉴于蓝牙技术的诸多优点， 这种
模型 具 有 很大 的 可 行性 ， 降低了现场总线的整体建设成本 ， 并
扩大了现场总线的适用范围。

本文作者创新点

：

本文中提出的蓝牙工业现场 总线 应 用 模

型 是 蓝 牙技 术 在 传统 现 场 总线 中 的 新型 应 用 ， 与典型蓝牙技术
的 民用 应 用 相比 ， 扩大了蓝牙技术的应用范围。这种蓝牙工 业
现场 总 线 应用 模 型 具有 很 大 的可 行 性 ， 节省了现场总线的布线
费 用 ， 并提 高 了 现 场 设 备 的 移 动 性 ， 进 一 步 扩 大 了 现 场 总 线 的
应用范围。

参考文献
［１］摆卫兵，谷宏强，郭利． 智能蓝牙传感器的设计与实现［Ｊ］ 微计
算机信息， ２００６；４－ １： ２１０￣２１１
［２］严紫建，刘元安． 蓝牙技术［Ｍ］． 北京：北京邮电大学出版社，２００１
［３］阳宪惠． 现场总线技术及其应用［Ｍ］． 北京：清华大学出版社，
２０００
［４］Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＳＩＧ． Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ （ｖｏｌｕｍｅ １ ｃｏｒｅ） Ｖｅｒｓｉｏｎ
１．１［Ｓ］． Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＳＩＧ． Ｆｅｂ ２００１．

作 者 简 介

：

任 磊

（１９７６－ ）

， 男

（

汉 族

）

， 上 海 人 ， 上 海 师 范 大 学 讲 师 ，

硕 士 ， 从 事计 算 机 网 络 与 分 布 式 系 统 研 究 。 刘 明 哲

（１９７４－ ）

， 男

（

汉 族

）

， 辽宁 沈 阳 人， 中 国 科 学 院 沈 阳 自 动 化 研 究 所 工 程 师 ， 硕

士， 从事现场总线和嵌入式系统研究。王宏

（１９６３－ ）

， 男

（

汉族

）

， 辽

宁沈 阳 人， 中国科学院沈阳自动化研究所研究员， 博士生导师 ，
博士， 从事计算机网络与嵌入式系统研究。

Ｂｉｏｇｒ ａｐｈｙ：Ｒｅｎ Ｌｅｉ（１９７６－ ）， ｍａｌｅ（Ｈａｎ）， ＳｈａｎｇＨａｉｎｅｓｅ， Ｌｅｃｔｕｒｅｒ
ｏｆ Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｎｏｒｍａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｍａｓｔｅｒ ｄｅｇｒｅｅ， Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｄｉｒｅｃ－
ｔｉｏｎ：Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ， Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍ．Ｌｉｕ Ｍｉｎｇｚｈｅ（１９７４－ ），
ｍａｌｅ （Ｈａｎ）， Ｓｈｅｎｙａｎｇｎｅｓｅ ｏｆ Ｌｉａｏｎｉｎｇ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ， Ｅｎｇｉｎｅｅｒ ｏｆ

Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ， Ｃｈｉｎｅｓｅ Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ，
Ｍａｓｔｅｒ ｄｅｇｒｅｅ， Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ：Ｆｉｅｌｄｂｕｓ， Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｓｙｓｔｅｍ．
Ｗａｎｇ Ｈｏｎｇ （１９６３ － ）， ｍａｌｅ （Ｈａｎ）， Ｓｈｅｎｙａｎｇｎｅｓｅ ｏｆ Ｌｉａｏｎｉｎｇ

Ｐｒｏｖｉｎｃｅ， Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｆｅｌｌｏｗ ｏｆ Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，
Ｃｈｉｎｅｓｅ Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ， ＰｈＤ， Ｄｏｃｔｏｒ ｔｕｔｏｒ， Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｄｉ－
ｒｅｃｔｉｏｎ：Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ， Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｓｙｓｔｅｍ．

（２００２３４

上海 上海师范大学数理信息学院

）

任磊

（１１００１６

辽宁沈阳 中国科学院沈阳自动化研究所

）

刘明哲

王宏

（Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃｓ ａｎｄ Ｓｃｉｅｎｃｅ， Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｎｏｒ ｍａｌ Ｕｎｉ－
ｖｅｒ ｓｉｔｙ， Ｓｈａｎｇｈａｉ ２００２３４， Ｃｈｉｎａ） Ｒｅｎ Ｌｅｉ
（Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ， Ｃｈｉｎｅｓｅ Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ Ｓｃｉ－
ｅｎｃｅ， Ｓｈｅｎｙａｎｇ， Ｌｉａｏｎｉｎｇ ｐｒ ｏｖｉｎｃｅ １１００１６， Ｃｈｉｎａ）
Ｌｉｕ Ｍｉｎｇ Ｚｈｅ Ｗａｎｇ Ｈｏｎｇ

通 讯 地 址

： （２０００５２

上 海 上 海 市 延 安 西 路

１５５８

弄

３

号

２８０１

室

）

任磊

（收稿日期：２００７．３．１３）（修稿日期：２００７．４．１５）

（

上接第

１０３

页

）

（Ｄｅｐａｒ ｔｍｅｎｔ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ， Ｓｉｃｈｕａｎ ｕｎｉｖｅｒ ｓｉｔｙ， ｃｈｅｎｇｄｕ
６１００６５， ｃｈｉｎａ） Ｓｈｉ ｙｉ Ｒａｎｓｈｕｙａｎｇ Ｚｈａｎｇｓｈｅｎｇｊｕｎ Ｚｈｅｎｇｊｉａｎ
Ｚｅｎｇｊｕｎ Ｙａｎｋｕｉ

通讯地址

：（６１００６５

四川成都 四川大学电气信息学院自动化

系

）

史一

（收稿日期：２００７．２．１３）（修稿日期：２００７．３．１５）

（

上接第

１２３

页

）

该系统可以准确地对直线电机的相关参数进行检测

， 并有

着良好的可扩展性

， 为直线电机的进一步应用研究奠定的坚实

理论实践基础。

本文作者创新点为

：

直线电机凭借其零传动、高速高精等优越的性能成为当前

的研究热点

， 而对直线电机出厂前各项重要参数的精确检测更

是重中之重。本文综合运用数据采集与处理等相关的计算机

技术

， 开发出用于精确检测直线电机高速位移、动

／

静态拉力和

推力、绕组温度等重要参数的检测系统。该系统具有良好的可

扩展性

， 可以确保直线电机制造商生产直线电机的产品质量，

为直线电机在国内的批量应用起着积极的促进作用。

对于本项目研究成果的经济效益估算如下

：

企业自产直线

电机成本为

６

万元左右

， 售价

８

万元

， 若加上驱动器售价在

１０

万左右

， 按企业年产

５０

台计算可以产生

５００

万元的经济效益。

（

注

：

本项目成果主要用于企业在生产直线电机时的质量检测

）

。

参考文献

［１］叶云岳． 直线电机原理与应用． 北京：械工业出版社． ２０００．
［２］王伟进等． 直线电机的发展与应用概述．微电机．２００４， Ｖｏｌ．３９
（１）． ｐ４５－ ５０．
［３］ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｄｖａｎｔｅｃｈ．ｃｏｍ．ｃｎ．
［４］ＨＢＭ． ＡＥ３０１ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｍａｎｕａｌ． ２００６， ｐ１６－ ３１．
［５］龚书， 郑红． 直线小行程力电机的研究［Ｊ］微计算机信息． ２００４，
８－ １， ｐ３９－ ４０．

作者简介

：

高军礼

（１９７３－）

， 男， 河南人， 广东工业大学自动化学

院

， 讲师， 研究方向

：

计算机控制、运动控制技术等。

Ｂｉｏｇｒ ａｐｈｙ：Ｇａｏ Ｊｕｎｌｉ （１９７３－ ）， Ｍａｌｅ， Ｂｉｒｔｈ ｐｌａｃｅ： Ｈｅｎａｎ
Ｐｒｏｖｉｎｃｅ， Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｉｎｓｔｒｕｃｔｏｒ，
Ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｒｅａ： Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ， ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ｅｔｃ．
（５１０００６

广东广州 广东工业大学自动化学院

）

高军礼

（５１０００６

广东广州 广东工业大学机电工程学院

）

肖曙红

（２００２４０

上海 上海交通大学电气工程系

）

张希

（Ｆａｃｕｌｔｙ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ， Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ Ｕｎｉｖ． ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，
Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ ５１０００６）Ｇａｏ Ｊ ｕｎＬｉ
（Ｆａｃｕｌｔｙ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒ ｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒ ｉｎｇ， Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ Ｕｎｉｖ．
ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ ５１０００６）Ｘｉａｏ Ｓｈｕ Ｈｏｎｇ
（Ｄｅｐａｒ ｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒ ｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒ ｉｎｇ， Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｊ ｉａｏ Ｔｏｎｇ
Ｕｎｉｖｅｒ ｓｉｔｙ， Ｓｈａｎｇｈａｉ， ２００２４０） Ｚｈａｎｇ Ｘｉ

通讯地址

：（ ５１０００６

广东 广州大学城广东工业大学自动化学

院

）

高军礼

（收稿日期：２００７．３．１３）（修稿日期：２００７．４．１５）

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