5、比例增益

在电机处于位置伺服状态和起动时不产生震动的前提下，应保证比例增益 E4.03.越大越
好，积分时间 E4.06.越小越好；
在电机运转时不产生震动的前提下，低于 ASR 切换频率时应保证比例增益 E4.02.越大
越好，积分时间 E4.05.越小越好；高于 ASR 切换频率时应保证比例增益 E4.01.越大越
好，积分时间 E4.03.越小越好。

一般设定：E4.01.=20、E4.02.=30、E4.03.＝30、E4.04.=500、E4.05.=100、E4.06.＝50。

6、模拟量滤波时间

一般电机要求速度控制平稳时，模拟量滤波时间 H3.07.的设定值较大；要求速度响应较
快时，模拟量滤波时间 H3.07.的设定值较小。

注：详细调整过程参照《性能调整》

。

四、控制设定

1、运行指令给定方式（B1.01.）以及频率指令给定方式（B1.02.）

。

注意事项：当对模拟量变化要求响应快时，频率指令给定方式请采用模拟量动态跟随（B1.02.=2），其

他状态下频率指令给定方式均采用模拟量指令跟随（B1.02.=3）。

2、最高输出频率（D2.01.）=最高运行转速所对应的频率值。