4．2 运动学 ：点的运动方程 轨迹 速度和加速度 刚体的平动 剐体的定轴转动 

转动方程

 角速度和角加速度 刚体内任一点的速度和加速度 

4．3 动力学 

动力学基本定律

 质点运动微分方程 动量 冲量 动量定理 动量守恒的条件 质心 质心运动定理 质心运动守恒

的条件

 动量矩 动量矩定理 动量矩守恒的条件 刚体的定轴转动微分方程 转动惯量 回转半径 转动惯量的平

行轴定理

 功 动能 势能 动能定理 机械能守恒 惯性力 刚体惯性力系的简化 达朗伯原理 单自由度 系统线性

振动的微分方程

 振动周期 频率和振幅 约束 自由度 广义坐标 虚位移 理想约束 虚位移原理 

五、材料力学

 

5．1 轴力和轴力图 拉、压杆横截面和斜截面上的应力 强度条件 虎克定律和位移计算 应变能计算 

5．2 剪切和挤压的实用计算 剪切虎克定律 切<剪)应力互等定理 

5．3 外力偶炬的计算 扭矩和扭矩图 圆轴扭转切(剪)应力及强度条件 扭转角计算及刚度条件 扭转应变能计

算

 

5．4 静矩和形心 惯性矩和惯性积 平行移轴公式 形心主惯性矩 

5．5 梁的内力方程 切(剪)力图和弯矩图 分布载荷、剪力、弯矩之间的微分关系 正应力强度条件 切(剪)应力

强度条件

 粱的合理截面 弯曲中心概念 求梁变形的积分法 叠加法和卡氏第二定理 

5．6 平面应力状态分析的数值解法和图解法 一点应力状态的主应力和最大切(剪)应力 广义虎克定律 四个

常用的强度理论

 

5．7 斜弯曲 偏心压缩(或拉伸) 拉一弯或压一弯组合 扭一弯组合 

5．8 细长压杆的临界力公式 欧拉公式的适用范围 临界应力总图和经验公式 压杆的稳定校核 

六、流体力学

 

6．1 流体的主要物理性质 

6．2 流体静力学 

流体静压强

 重力作用下静水压强的分布规律 总压力的计算 

6．3 流体动力学基础 

以流场为对象描述流动

 流体运动的总沈分析 恒定总流连续性方程、能量方程和动量方程 

6．4 流动阻力和水头损失 

实际流体的两种流志一层流和紊流

 圆管中层流运动、紊流运动的特征 沿程水头损失和局部水头损失 边界

层附面层基本概念和绕流阻力

 

6.5 孔口、管嘴出流 有压管道恒定流