液压伺服系统的工作原理和特点

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              为了提高系统的控制精度，可以设想节流阀由

操作者来调节。在调节过程中，操作者不断地观察液
压缸的测速装置所测出的实际速度，并判断实际速度
与所要求的速度之间的差别。然后，操作者按这一差
别来调节节流阀的开口量，以减少这一差值（偏差）。
例如，由于负载增大而使液压缸的速度低于希望值时
，操作者就相应地加大节流阀的开口量，从而使液压
缸的速度达到希望值。这一调节过程可用图 11.2 表示。
 

图 11.2   液压缸速度调节过程示意图