装

备

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年

第

$

期

!

"

#

$

锻

压

装

备

与

制

造

技

术

采用四只活塞缸，

布置在滑块的四角。

底梁内配有液

压垫，

用于拉伸模的压边。

此 液 压 机 中 主 要 采 用 了 下 列 电 液 比 例 控 制 系

统：

!

在泵出口配置了高精度的比例压力阀

（

%&’(

产

品）

，此比例压力阀内置压力传感器及闭环放大器，

其重复精度达

)*+,

。在配合油缸上腔压力传感器

-

采用闭环控制时，油缸的压力精度可在

)*.,

以内。

"

进 入 主 缸 上 腔 的 油 路 通 过

-

只 比 例 伺 服 阀

/

01’(23 4567’&3 87’9:;

分别控制，

通过布置于滑块四

角的四只位移传感器

<

形成闭环位置控制和速度控

制，

来控制四只油缸 同 步 ，

从 而 实 现 滑 块 四 点 调 平 。

#

滑 块 的 速 度 采 用 比 例 泵

.

（

=>7?

产 品 ）

控 制 ，

此 泵

的流量、

压力可通过比例放大器在程序中调节。

$

本

机的液压垫的压力也采用比例压力阀控制，行程采

用位移传感器控制，

压力的采集采用压力传感器。

%

在 电 控 系 统 中 ， 采 用 了 工 控 机 加

=@!

控 制 方 式 实

现。

通过电液比例控制，液压机的性能和功能比普

通液压机都有很大提高：

!

液压机的主压力和液压

垫力可随行程变化而函数变化，解决了拉伸过程中

的拉伸力调整的工艺要求。

"

压机的主压力和液压

垫力、

行程、

速度、

保 压 时 间 等 工 艺 参 数 和 工 艺 动 作

可通过工控机存储和读入，

模具参数读入计算机后，

下次再使用时 可 直 接 调 入 工 艺 参 数 和 工 艺 动 作 ，

节

约了更换模具的调试时间。

#

由于采用了四点调平

系统，液压机抗偏载能力提高到原来的

+)

倍以上，

且 在 偏 载 时 液 压 机 滑 块 的 平 行 度 可 控 制 在

)*/AA

以内，扩大了液压机的使用范围，提高了工件的质

量。此外，

由于滑块抗偏载依靠四点调平系统，

滑块

的导轨基本不受力，

所以增加了滑块导向面的寿命。

$

由于采用了闭环控制压力和位置，压机的压力精

度达到

)*.,

以内，滑块的位置精度也达到

)*).AA

以内，比普通液压机提高了数倍。

%

通过工控机和

=@!

的控制，

可实现工作中的压力、

行程等参数的采

集、

存储、

打印等 功 能（图

/

为 液 压 机 控 制 系 统 操 作

界面的主菜单）

。

&

可通过网络远程监控液压机的运

行状态和各种参数 ，

实 现 故 障 诊 断 、

程 序 更 新 、

远 程

调试等功能。

!

展望

随着电液比例元件、

电子和计算机的发展，

电液

比例控制的应用将改变传统的液压机控制方式。但

国内在电液比例控制上与国外发达国家相比还有一

定的差距，

特别是电液比例元件方面。目前，

国产比

例阀和比例泵基本上还处于空白或起步阶段，国内

电液比例控制的液压机产 出 量 还 不 足

.,

， 且 大 多

数处于低级或单一的控制阶段。随着国内市场对高

性能液压机需求的不断扩大，

低端市场不断缩小，

估

计在五年内，电液比例控制高性能的液压机的产出

数量将占到总产量的

-),

以上。

【参考文献】

B+C

杨宝光*锻压机械液压传动*北京：机械工业出版社*+DEF*

B/C

周 祖 德*机 电 一 体 化 控 制 技 术 与 系 统*武 汉 ：华 中 理 工 大 学 出 版

社*+DD/G)+*

B<C

1’(23 教材*比例阀技术*+DDF*

B-C

杨叔子H等*机械工程控制*北京：高等教育出版社*+DEF*

B.C

俞新陆H等*液压机*北京：高等教育出版社*+DEE*

BIC

范宏才*现代锻压机械*北京：机械工业出版社H+DD-G)<*

图 / 液压机控制系统界面主菜单

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