正确、模型简化、对模型原始数据的选取存在偏差和计算机性能的影响都会降低仿真结果的精度。    (3)仿

 

真模型库不完善     在大多数的液压系统仿真系统中，一般将仿真元件简单分为液压泵，液压马达，液
压阀，液压缸和液压辅件等五类。然而据此建立的模型库都是标准元件，而在实际液压系统中还存在许

 

多元件是模型库中没有的，因此需要另外编入。     (4)

 

液压软件的通用性不好     许多仿真软件是某一专

门领域的，对液压系统中的元件和仿真参数都有严格的要求，因此使用不同的仿真软件对同一系统也需
要编写不同的仿真程序，即这些软件的移植性和其他软件的接口性不好。

 

四、液压仿真技术的发展方向

    今后液压仿真技术的发展方向主要有 :     1.深入研究系统的建模和算法：模型是仿真的基础，建

立正确的模型，能更深入、更真实反映系统的主要特征。因此应大力发展建模技术，力求为系统设计和分
析提供准确的依据，使系统工作能更真实反映实际情况。同时，液压仿真软件的实际应用平台开始转向

 

微机，这就对单机算法的改进提出了要求。     2.最优化设计的研究：仿真软件的优化设计包括结构设计
的最优化、参数最优化及性价比的最优化。用现代控制理论和人工智能专家库设计系统结构，并确定系统

 

参数，缩短设计周期，达到最优的效果。    3.实时仿真技术的研究：为了使仿真计算更直观、更具说服力，
常常采用实时仿真。所谓实时仿真，包含两层含义：一是仿真结果的表达采用动画技术，二是在计算机

”

”

屏幕上能 实时 地看到系统的动作。实时仿真对数据处理速度提出较高的要求，并通常需要一个三维实

 

体造型器的支持。     4.并行仿真技术的研究：由于数学模型因考虑多种因素而变得越来越复杂，而仿真
结果的输出则希望越来越快,因此,仿真方法对数据处理速度提出很高的要求。多计算机或多ＣＰＵ同时对
同一问题进行仿真计算，是解决大量数据计算的有效途径，因而并行仿真方法应运而生。并行仿真环境

 

可以借助计算机网络系统。     5.仿真软件与实际物理系统的连接：以实际的物理部件作为仿真模型的一
部分，使仿真过程更加灵活、更有可信度。目前在国防工业的武器研制中大量使用了半实物仿真系统，而
在液压领域才刚刚起步。主要的困难在于接口，因为额外的传感器不仅增加了费用，也引入了误差，使

 

系统更加复杂。     6.进行多媒体技术与面向对象技术的研究：多媒体技术特别是多媒体动画技术可以动
态直观地表示液压传动内容，而用面向对象的方法取代传统模块式的液压仿真软件设计，它根据组成系
统的对象及其相互作用关系来构造仿真模型，弥补了模型与实际系统之间的差距，从而可以使系统的运
作通过对象之间的接口和消息传递实现，简化仿真系统的复杂性，增强了仿真研究的直观性和易理解性 。
另外，通过该仿真技术可以很容易实现和计算机图形学、管理决策等学科的结合，从而建立一个基于面

 

向对象技术的仿真模型可视化输入环境     7.半物理仿真的研究：半物理仿真的特征是仿真模型中包含物
理模型。当一些系统部件和现象难于建模,或在某些特殊要求下，系统的某些部分或其相似系统成为仿真
模型的一部分，从而使仿真结果更具说服力。半物理仿真中要解决的关键问题是处理好仿真模型中数学

 

部分与物理部分的衔接。