机床与液压

第３７卷

图６（ａ）中曲线１、２分别表示负载为４

０００Ｎ和

３

０００Ｎ时节流口两端的压力差。图６（ｂ）中曲线ｌ、２

分别表示负载为３

０００Ｎ和４

０００Ｎ时活塞杆的速度。

由图中可以看出，在节流口开度不变的情况下，即使

负载变化很大，由于压力补偿器的作用，也能够基本

保证比例方向节流阀两端的压差保持不变，活塞杆的

速度变化也不大。

（３）在实际的工程应用中，进口节流调速回路

往往是在负载不断变化的工况下进行流量调节的。在

这种情况下，一方面要求能通过压力补偿消除负载变

化对已调定流量的影响，另一方面能够保证负载变化

情况下流量调节的实现。模仿实际工况下的负载情

况，使外加负载在１０ｓ内由１ ０００Ｎ线性增加为

３

０００Ｎ，比例方向节流阀的输入信号在前５ｓ的时间

内为一３，在５ｓ时刻阶跃变化为一５，仿真时间为

１０ｓ，可得到活塞杆速度

的仿真曲线如图７所示。

图７所示的仿真结果表

明，在负载线性动态变

量氅篓萋套堡薹兰型耋图７负载变化下进行流量调

皇望节霉呈要登竺罢耋｛…。；磊嘉萎弃基釜萎毳”

不变，从而保证了流量

一……～一～。

４结论

结合进口节流调速回路的３个主要特性进行了仿真研

研究中，有效地提高研究效率；而且能够较好地反映

出液压系统的动态性能，对系统的设计和改进具有实

（上接第２０５页）

置，不能实现平尾运动与输入信号的同步，最终影响

整个飞机纵向操纵系统的性能。

毒
目

静
趔
七
椭
烬
捏
需
世
哑
｝

图７＾岛变化时平尾舵机伺服系统的单位阶跃响应曲线

４结论

在充分理解某型飞机纵向操纵系统原理的基础

上，建立了平尾舵机伺服系统的数学模型和Ｓｉｍｕ—

ｌｉｎｋ仿真模型，在此基础上对系统进行仿真。运用

Ｓｉｍｕｌｉｎｋ进行仿真，可以很直观地看到各个参数的

变化对整个系统输出的影响：Ｋ的变化对系统的输

出基本上无影响；Ｋ和Ｋ。。的变化不改变系统输出

的稳态值，但对响应时间有微小的影响；Ｋ鸵的变化

对系统的响应时间基本上无影响，但对系统输出的

稳态值有较大的影响，将严重影响系统的性能。在

文章的基础上，可以进一步研究平尾舵机伺服系统

的结构参数的改变对整个飞机纵向操纵系统性能的

影响。

参考文献

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军工程学院，１９９７．

【２ｌ王占林，李培滋．飞机液压传动与伺服控制［Ｍ］．

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【３】张志涌．精通ＭＡＴＬＡＢ６．５版［Ｍ］．北京：北京航空

航天大学出版社，２００３．

【４】黄永安，马路，等．ＭＡＴＬＡＢ７．Ｏ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ６．０建模仿

真开发与高级工程应用［Ｍ］．北京：清华大学出版

社。２００５．

【５】郭辉，王平军．基于Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的飞机液压助力器建模

与仿真研究［Ｊ］．机床与液压，２００７，３５（９）：２２２

—２２３．

【６】陈博．某型飞机平尾舵机性能测试研究［Ｄ］．西安：

空军工程学院，２００５．

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