二、液压泵和液压马达

2.1  液压泵、马达概述

2.1.1  容积式泵、马达的工作原理

               液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。液压泵由原动机驱动，把

输入的机械能转换成为油液的压力能，再以压力、流量的形式输入到系统中去，它是液压

系统的动力源；液压马达则将输入的压力能转换成机械能，以扭矩和转速的形式输送到执

行机构做功，是液压传动系统的执行元件。