７２
液压与气动
２００７年第７期
表１
Ｉ／ｏ分配表
地址
元件
功能
地址
元件
功能
Ｘ０００
ＳＢ０
系统急停
Ｘ０１３
ＳＱ３
剪刀原位
Ｘ００１
ＳＢｌ
泵启动
Ｘ０１４
ＳＱ４
送料到位
Ｘ００２
ＳＢ２
系统升压
Ｘ０１５
ＳＱ５
板料入架
Ｘ００３
ＳＢ３
泵卸载
Ｙ０００
ＫＭｌ
变量泵
Ｘ００４
ＳＢ４
手动送料
Ｙ００１
ＫＭ２
送料电机
Ｘ００５
ＳＢ５
手动夹紧
Ｙ００２
１ＹＡ
夹紧
Ｘ（）０６
ＳＢ６
手动剪切
Ｙ００３
２ＹＡ
剪切
ＸＯＯ＿
ＳＢ７
回原位
Ｙ００４
３ＹＡ
系统升压
Ｘ０１０
ＳＡ
方式选择
Ｙ００５
ＬＥＤｌ
自动指示
Ｘ０１１
ＳＱｌ
夹紧到位
ＹＯＤ６
ＬＥＤ２
手动指示
Ｘ０１２
ＳＱ２
压块原位
Ｙ００７
ＬＥＤ３
泵工作指示
移图可编写出相应系统的顺控指令程序（ＳＦＣ）。从液压
剪切机ＰＬＣ控制状态转移图可以看到，基于ＰＬＣ的板
料液压剪切机系统ＰＬＣ控制程序主要包括系统初始化
设置程序、手动控制程序和自动控制程序三大部分。手
动／自动的选择是由手动选择开关ＳＡ来实现的。
１）系统初始化程序
系统初始化程序主要是泵的启动、系统升压，及夹
紧液压缸、剪切刀具液压缸回复到初始工作位置部分程
序，这部分程序为系统的正常工作作好准备。泵卸载按
钮ＳＢ３既可作为正常的停止按钮，又可作为急停按钮；
急停按钮ＳＢ０主要是为了多地控制和安全起见。
２）手动控制程序
手动送料，由按钮ＳＢ４实现；手动夹紧由按钮ＳＢ５
实现；手动剪切由按钮ＳＢ６实现；手动回初始位置由
按钮ＳＢ７实现。
３）自动控制程序
自动送料，由行程开关ＳＱ２、ＳＱ３实现；自动夹紧
由行程开关ＳＱ４实现；手动剪切由行程开关ＳＱｌ实
现；手动回初始位置由行程开关ＳＱ５实现。
４结束语
基于ＰＬＣ的板料液压剪切机系统具有动力大、实
用、经济、易改造的优点，应用场合广泛。液压传动系
统采用变量泵供油，回油节流调速，能量利用合理，立
式液压缸设有平衡和锁紧措施，工作安全可靠；同时以
液压缸作为执行元件，夹紧力大，剪切动力也大，系统
进行板料剪切时工作性能好。自动控制系统采用
ＰＬＣ作为主控部件，自动化程度高。ＰＬＣ既简化了电
控系统，结构简单紧密，体积小巧，又可以直接安装于
现场操作台内，调试维护方便，更便于功能扩展。该系
统经过安装及调试，整机运行良好，钢板实物尺寸也趋
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Ｘ０００
Ｙ０００
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Ｘ００１
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Ｘ０１１
Ｙ００５
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Ｘ０１４
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Ｘ０１５
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ａ）外部接线图
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”状态转移图
图３
ＰＬＣ控制系统
于一致，叠放整齐美观，实现了剪切过程的自动化，切
实提高了生产线效率。
参考文献：
［１］徐广普，陈忠基，等．机液联合剪工作机理初探［Ｊ］．冶金
设备管理与维修，２００１，１９（２）：８—９．
［２］口钟肇新．可编程控制器原理及应用［Ｍ］．广州：华南理
工大学出版社，２００３．
［３］张万忠．可编程控制器应用技术［Ｍ］．北京：化学工业出
版社，２００５．
［４］张利平．现代液压技术应用２００例［Ｍ］．北京：化学工业
出版社，２００４．
万方数据