第一章 概 论

液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采

矿等建设工程的突发机械。液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带
动各种构件动作，具有如下有点：功率密度大，结构紧凑，重量轻；无级调速，调速范
围大；启动性能好，能实现快速正反转；布置灵活，基本不受总体结构的限制；运转平
稳，各种可靠，能自行润滑，使用寿命长；有过载保护功能；容易实现自动化，操作简
便省力等。因此，液压挖掘机对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加
快施工进度，促进各项建设事业的发展，具有重要意义。

液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切

削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开
始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。

液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露

天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石施工中不可缺少的一种
重要机械设备。 

1.1 挖掘机的简介

液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程

和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速度以
及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。根据建筑施工部门统计，几十个工人一天
的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具
有重要意义。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到
了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。

挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。由于挖

掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的
要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分
析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。

液压挖掘机结构特点:

挖掘机由工作装置、回转装置、行走装置和液压系统构成。下面以轮式液压挖掘机为例来说明一

下：

单斗液压挖掘机是一种周期性作业的自行式土方机械，它采用液压传动，由一个铲斗切削

土装入斗内，然后提升装满土石的铲斗，再回转一定的角度进行装车，接下来空当斗回到原来
的位置，准备进行下一个循环的挖掘，此外整机还要定期移位，使铲斗能在适当位置上有效地

作业，单斗挖掘机装载，抓取起重、钻孔、打桩、破碎、修坡、清沟等工作，挖掘机可分为提供动力
和基本动作（行走回转）的主机部分及进行不同作业的工作装置部分，主机又可分为行走装置、

回转装置、液压系统、工作装置  

。

1.2 行走装置

液压挖掘机行走装置的反力同时能使挖掘机作短距离行走，按结构不同，可分为履带式、轮

胎式两类。履带式行走装置由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走架液压马达、
减速机等组成，液压挖掘机的行走装置采用液压马达、减速机、驱动轮，每条履带有各自的液压

马达和减速机，由于两个液压马达可独立操作，因此，机器的左右履带可以同步前进后退，也
可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带相反方向驱动，来实现原地转向，操

作十分简单。

1.3

 

回转机构

回转机构包括回转驱动装置、回转支承，回转驱动装置一般采用定量马达，经过回转减速机

两行星齿轮与回转支承的内齿圈相齿合而实现转台的回转，具有结构紧凑，体积小、效率高速比
大，承载能力强，发热量和功率损失小，工作可靠等优点，回转支承一般采用的滚动轴承，其

 

中用的最广泛的是单排滚球式和双排式滚轴柱式回转支承。

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