图 37 参数变化对动力机构输出特性的影响
a)供油压力变化;b)伺服阀容量变化;c)液压缸面积变化

 

图中 FL――负载力,FL=pLA;
pL――伺服阀工作压力;
A――液压缸有效面积;
υ――液压缸活塞速度,
;
qL――伺服阀的流量;
q0――伺服阀的空载流量;
ps――供油压力.
由图 37 可见,当伺服阀规格和液压缸面积不变,提高供油压力,曲线向外扩展,最大功率提高,
最大功率点右移,如图 37a.
当供油压力和液压缸面积不变,加大伺服阀规格,曲线变高,曲线的顶点 A ps 不变,最大功率
提高,最大功率点不变,如图 37b.
当供油压力和伺服阀规格不变,加大液压缸面积 A,曲线变低,顶点右移,最大功率不变,最大
功率点右移,如图 37c.
(2)负载最佳匹配图解法
在负载轨迹曲线 -FL

υ

平面上,画出动力元件输出特性曲线,调整参数,使动力元件输出特性

曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线,即可保证动力元件能够拖动负载.在图 38 中,曲线
1,2,3 代表三条动力元件的输出特性曲线.曲线 2 与负载轨迹最大功率点 c 相切,符合负载
最佳匹配条件,而曲线 1,3 上的工作点 α 和 b,虽能拖动负载,但效率都较低.
(3)负载最佳匹配的解析法
参见液压动力元件的负载匹配.
(4)近似计算法
在工程设计中,设计动力元件时常采用近似计算法,即按最大负载力 FLmax 选择动力元件.
在动力元件输出特性曲线上,限定

FLmax≤pLA= 
,并认为负载力,最大速度和最大加速度是同时出现的,这样液压缸的有效面积可按下式计算:
(37)

图 38 动力元件与负载匹配图形
按式 37 求得 A 值后,可计算负载流量 qL,即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺
服阀.近似计算法应用简便,然而是偏于保守的计算方法.采用这种方法可以保证系统的性能,
但传递效率稍低.
(5)按液压固有频率选择动力元件
对功率和负载很小的液压伺服系统来说,功率损耗不是主要问题,可以根据系统要求的液压
固有频率来确定动力元件.
四边滑阀控制的液压缸,其活塞的有效面积为
(38)
二边滑阀控制的液压缸,其活塞的有效面积为
(39)
液压固有频率 h

ω 可以按系统要求频宽的(5～10)倍来确定.对一些干扰力大,负载轨迹形状