用电比例控制阀，先导阀手柄移动的角度与输人电流成正比，主

操纵阀的阀芯开口位移与先导阀输人电流也成正比，所以整机具

有良好的微动性。系统主要元件采用进口，具有较高的性能和可靠

性。

上述 2 种液压系统的基本回路及主要功能相似，因此下面以负

荷敏感手动比例控制液压系统为例，说明液压回路的主要功能。

1）回转油路。扳动上车操纵阀的回转联到回转位置，回转马

达两工作口油路通过上车操纵阀回转联与回油路沟通，该回转油

路具有自由滑转功能，按下自由滑转控制开关使回转制动控制电

磁阀球阀通电，打开回转制动器，回转马达两工作口油路通过上

车操纵阀的回转联与回油路沟通，使整个上车部分处于浮动状态，

吊臂在钢丝绳拉动下自动摆向重物的重心上方，从而保护吊臂不

受侧载。可随时踩下回转阀解除自由回转。

2）主、副起升油路。主、副起升机构采用内藏式定量马达，体

积小、转矩大。主、副卷扬的制动器均为常闭式，当操纵控制主、副

起升的手柄时，主油路压力油通过上车操纵 9 进入主、副卷扬马达，

同时电磁球阀通电，控制油开启卷扬制动器，进行正常的起升或

下降动作。当手柄回中位时，主油路压力油从上车操纵阀返回油箱，

处于卸荷状态，电磁阀球阀断电，使得卷扬制动器中的压力油在

制动弹簧的作用下通过泄油路回油箱，制动器在弹簧的作用下处

于制动状态。主、副起升油路中的起升平衡阀可以有效防止重物在

下放过程中产生失速现象，保证重物下降速度平稳可靠，提高了