广东技术师范学院本科毕业设计

尺寸基本接近法规的限值。对于转向轴，7 吨的轴荷使动力转向器成为必选的配置，

如何合理匹配动力转向器，提高车辆的转向能力并保持操纵路感值得进行进一步的

研究。国家标准对车辆转弯能力的要求，给转向系统的设计提出了新的课题。对于长

轴距的汽车，必须通过增加转向轮转角才能提高其转弯能力。对于载货车惯常采用的

转向系统结构，大的转角设计很容易造成转向轮与周边部件干涉及转向机构卡死、左

右转向不对称等后果。因此，必须建立转向系统设计计算的辅助分析方法，提高转向

系统设计的能力和水平。

转向系统性能和整车及其它总成、系统的性能息息相关，在系统设计的每一个环

节都需要考虑整车及其它总成的性能。首先，转向系统必须能够实现整车所要求的车

轮转角，这为转向机构的设计及动力转向器匹配提出了基本要求。其次，转向机构和

悬架系统必须有协调的运动学关系，这就对转向机构设计提出了附加的要求。这两项

要求基本可以在系统设计层面进行分析解决，而和转向系统相关的行驶稳定性及行

驶路感则必须在整车层面进行计算分析。

综上所述，随着我国大型载货汽车的发展，新的问题及要求不断涌现，在车辆

设计与开发领域尚存在很多的问题需要研究和解决，如何使基础研究与产品设计实

践紧密结合，将研究成果最大限度地应用于产品开发过程，不断提高大型载货汽车

的性能水平是摆在汽车产品研究与开发人员面前的重要课题。

1.2 汽车转向系的类型和组成

汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。

就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转

向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行

驶时，往往转向轮也会受到路面例向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。此时，

驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反的方向偏转，从而使汽车恢复原来的行

驶方向。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系。因此，

汽车转向系的功用是，保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。

汽车转向系可按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。机械式转

向器由转向器、转向操纵机构和转向传动机构三大部分组成。按照转向器的不同形式

可分为循环球式、齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式等转向器。不同的转向器有着不同的特

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