及系列的只有中国船舶重工集团公司第七 O 四研究所。国外情况亦类似，原专业
生产射流管式伺服阀的厂家美国 Abex 公司也已被 Park 公司所吞并。然而，由
于射流管式伺服阀具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特点。有些生产厂家
也在研制或已推出自己的射流管式产品，如航空工业总公司第六 O 九研究所、中
国运载火箭技术研究院第十八研究所、美国 Moog 公司及俄罗斯的有关厂家等。
美国 Moog 公司还在 2006 年 7 月召开了产品推广会，推出了射流管式的 D660
系列产品，并认为该产品代表了今后伺服阀的发展趋势。

    当前国内在研究、生产及使用伺服阀方面虽然形成了一定的规模。然而生产的
产品主要用于航空、航天、舰船等军品领域，在民品市场占有率不大。同时，由于
各生产单位各自为战、缺少合作、力量分散，很不利于伺服阀的进一步发展，也
无法形成强大的竞争力与国外产品进行竞争。现国外产品在国内市场占有率最大
的为 Moog 公司，它的产品占据了国内绝大部分的民品市场。

    

2 研究现状

    当前电液伺服阀的研究主要集中在结构及加工工艺的改进、材料的更替及测试
方法的改变。

    1)在结构改进上，目前主要是利用冗余技术对伺服阀的结构进行改造。由于伺
服阀是伺服系统的核心元件，伺服阀性能的优劣直接代表着伺服系统的水平。另
外，从可靠性角度分析，伺服阀的可靠性是伺服系统中最重要的一环。由于伺服
阀被污染是导致伺服阀失效的最主要原因。对此，国外的许多厂家对伺服阀结构
作了改进，先后发展出了抗污染性较好的射流管式、偏导射流式伺服阀。而且，
俄罗斯还在其研制的射流管式伺服阀阀芯两端设计了双冗余位置传感器，用来
检测阀芯位置。一旦出现故障信号可立即切换备用伺服阀，大大提高了系统的可
靠性，此种两余度技术已广泛的应用于航空行业。而且，美国的 Moog 公司和俄

 

罗斯的沃斯霍得工厂均已研制出四余度的伺服机构用于航天行业。 我国的航天
系统有关单位早在 90 年代就已进行三余度等多余度伺服机构的研制，将伺服阀
的力矩马达、反馈元件、滑阀副做成多套，发生故障可随时切换，保证系统的正
常工作。此外多线圈结构、或在结构上带零位保护装置、外接式滤器等型式的伺服
阀亦已在冶金、电力、塑料等行业得到了广泛的应用。

    2)在加工工艺的改进方面，采用新型的加工设备和工艺来提高伺服阀的加工
精度及能力。如在阀芯阀套配磨方法上，上海交通大学、哈尔滨工业大学均研制
出了智能化、全自动的配磨系统。特别是哈尔滨工业大学的配磨系统改变了传统
的气动配磨的模式，采用液压油作为测量介质，更直接地反应了所测滑阀副的