图 2.2 液压正铲挖掘机工作装置

挖掘作业时，操纵动臂油缸使动臂下降至铲斗接触挖掘面，然后操纵斗

杆油缸和铲斗油缸，使斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，操纵动臂油缸，

使铲斗升高离开挖掘面，在回转马达的驱动下，使铲斗回转到卸载地点，然

后操纵斗杆和铲斗油缸使铲斗转动至合适位置，再回缩开斗油缸转动铲斗，

使斗前、斗后分开卸载物料。卸载后，开斗油缸伸长使斗前、斗后闭合，将工作

装置转到挖掘地点进行第二次循环挖掘工作。转移工作场地时，操纵行走马达，

驱动行走机构完成移动工作

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。 

在实际挖掘作业中，由于土质情况、挖掘面条件以及挖掘机液压系统的不

同，反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的、随机的。上

述过程仅为一般的理想过程。

2.2 工作装置结构方案的确定

正铲工作装置的构造：正铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、工作液压缸和连

杆机构等组成。动臂是焊接的箱形结构，由高强度钢板焊成，也有的是铸造的

混合结构，和反铲工作装置相比，正铲动臂较短且是单节的。动臂下端和转台

铰接，动臂油缸一般为双缸，在布置上动臂的下铰点高于动臂油缸的下铰点

且靠后。这种布置方案能保证动臂具有一定的上倾角和下倾角，以满足挖掘和