从图中可以看出模拟输出数据能更好地跟踪实测

输出数据的趋势) 最终预测误差较小) 因此) 所得参
数模型基本准确) 证明本测试辨识系统可行- 由数据
求解出的离散模型的各项系数) 见表 %-

表 %7系统的 IXK模型参数

参数

辨识值

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<8结论

本测试辨识系统是综合传统液压测试手段(先进

的传感器技术(数据采集技术(系统辨识理论以及计
算机技术的液压辨识系统- 本系统结合 N!jj强大的
控制功能和 .D

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C 完善的辨识工具) 通过 .D

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C 提

供的引擎) 将两部分结合起来) 从而) 将数据采集系
统阶次辨识与参数辨识合为一体- 本系统是针对特定
实验系统给出了详细的辨识方法) 若辨识对象不同
时) 可通过调整数据采集部分和辨识部分的程序) 利
用两种程序语言的灵活性) 对辨识系统进行适当调
整- 在这个基础上) 进一步处理好子程序间数据传
输) 辨识计算) 采样周期以及数据采集长度) 本系统
将可能用于在线辨识- 由此) 本系统的开发有一定实
际意义和发展前景-

参考文献

4%5 杨志平) 冯素梅 5基于全参数在线辨识的鲁棒自校正

控制 .d

/ 5重庆大学学报% 自然科学版) &44&5

4&5 何延超 5基于 IX.I模型在线辨识器的线性系统建模

方法 . d/ 5西安航空技术高等专科学校学报) &44#

!(" 5

4-5 杨凌宇) 柳嘉润) 申功章 5飞控 m飞机低阶等效系统

的在线辨识 .d

/ 5飞行力学) &44- !/" 5

4#5 阮荣耀) 杨昌利) 龚妙昆 5关于系统时滞阶数和系数

的在线辨识 .d

/ 5华东师范大学学报% 自然科学版)

&44- !(" 5

4’5 兰春云) 缪玲娟) 沈军 5陆用捷联惯导系统中里程计

刻度因子的在线辨识 .d

/ 5北京理工大学学报) &44-

!#" 5

4/5 王彬如 5一种在线辨识与控制寻优系统的设计与实现

. d

/ 5智能控制技术) &44#5

4,5 徐昕) 李涛) 伯晓晨) 等 5.I*UIG工具箱应用指南

&控制工程篇 . ./ 5电子工业出版社) &4445

4 65 李言俊) 张科 5系统辨识理论及应用 . ./ 5国防工业

出版社 5

4(5 !1D

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作者简介! 阚超 !%(,6&" ) 男) 燕山大学流体传动

与控制专业在读博士研究生- 电话% 4--’ $64,#/&/)

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收稿日期’

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! 上接第 %,/ 页"

气流程图如图 ’ 所示- 所有的轮胎都学习完成后) 完
成指示灯亮-

在路面选择模式中) 为了让轮胎气压从当前值充

放到设定值) 控制器就必须知道开放充气阀或放气阀
的准确时间) 这个时间值就是根据自学习数据换算而
来) 因此自学习数据的准确性直接影响控制器的性
能- 为了提自学习数据的精确性) 可以多学习几次取
平均值-

<8结论

经过实验验证) 本文设计的新型轮胎中央充放气

系统工作可靠) 能正确完成测压, 保压, 充气和放气
功能* 其气阀组抗污染能力增强* 控制器电路简单)
工作可靠* 自学习时间短) 对一个普通轮胎) 一个小
时内可以完成自学习) 相对以往的设计) 时间减少一
半* 路面设定响应快) 一般在一次充气) 一次放气)

两个动作之内就能充气到目标气压值) 在一次放气)
一次充气) 再一次放气 - 个动作之内完成放气到目标
值-

参考文献

4%5 谈宏华) 肖仁伟) 陈裕国 5轮胎中央轮胎充放气系统

控制器实验研究 . d

/ 5液压与气动) &44’ !6" 5

4&5 张毅刚) 等 5.!O $’% 单片机应用技术 . ./ 5哈尔

滨% 哈尔滨工业大学出版社) %((45/5

4-5 徐友春 5汽车轮胎中央充放气系统在我国的发展和应

用 .d

/ 5汽车技术) %((6 !%" 5

4#5 张占理 5中央轮胎充放气系统及在轮式车辆上的应用

. d

/ 5车辆与动力技术) &44% !%" 5

作者简介! 谈宏华 ! %(/-&") 男) 博士) 教授- 长

期从事机电一体化技术, 控制技术等领域的教学和研究-

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收稿日期’

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! 上接第 &4- 页"

4-5 廖义德) 张铁华) 李壮云 5无液动力分流阀设计及仿

真研究 . d

/ 5武汉化工学院学报) &44&% ,( $645

4#5 何存兴 5液压元件 . ./ 5机械工业出版社) %(6&5

作者简介! 张德虎 ! %(,6&" ) 男) 河南信阳人)

硕士研究生- 主要研究领域为机电控制及液压元件- 电
话% 46%/ $/46--’#) %-6(4%(###/) R$=D

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收稿日期’ &44’ $4/ $&%

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% 机床与液压& &44/5"A

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