表 1-1 液压缸各运动阶段负载表
运动阶段
计算公式
总机械负载 F/N
起动
F=
fs
F
/
m
η
1052
加速
F=(
fd
F
+
m
F
)/
m
η
683
快进
F=
fd
F
/
m
η
526
工进
F=（
t
F
+
fd
F
）/
m
η
25789
快退
F=
fd
F
/
m
η
526
根据负载计算结果和已知的各阶段的速度，绘制出负载图（ F-l）和速度图（v-l），横
坐标以上为液压缸活塞前进时的曲线，以下为液压缸活塞退回时的曲线。
a
）负载图
b
）速度图
五、液压系统方案设计
1.确定液压泵类型及调速方式
参考同类组合机床，选用双作用叶片泵双泵供油、调速阀进油节流调速的开式回路，
溢流阀作定压阀。为防止钻孔钻通时滑台突然失去负载向前冲，回油路上设置背压阀，初
定背压值
b
P
=0.8MPa
2.选用执行元件
因系统动作循环要求正向快进和工作，反向快退，且快进、快退速度相等，因此选用
单活塞杆液压缸，快进时差动连接，无杆腔面积
1
A
等于有杆面积
2
A
的两倍。
3.快速运动回路和速度换接回路
根据本例的运动方式和要求，采用差动连接与双泵供油两种快速运动回路来实现快
速运动。即快进时，由大小泵同时供油，液压缸实现差动连接。
4 换向回路的选择
3