图 2-17 摆线齿轮马达的配油原理图
1-转子组件

  2-花键轴  3-定子$  4-转子

二、液压马达性能参数与评价
(一)主要参数
1

 

． 压力

（1）额定压力在规定的转速范围内连续运转，并能保证设计寿命的最高输入压
力。
（2）背压保证马达稳定运转的最小输出压力。
2

 

． 转速

（1）额定转速额定压力、规定背压条件，能够连续运转并能保证设计寿命的最
高转速。
（2）最低转速既能保持额定压力又能稳定运转的最低转速。
3

 

． 排量

（1）排量马达轴旋转一周所输入的液体体积。
（2）空载排量空载压力下测得的实际输入排量。
（3）有效排量在设定压力下测得的实际输入排量。
4

 

． 流量

（1）实际流量液压马达进口处的流量。
（2）理论流量空载压力下马达的输入流量。
5

 

． 功率

（1）输入功率液压马达入口处的液压功率。
（2）输出功率液压马达输出轴上输出的机械功率。
6

 

． 效率

（1）容积效率液压马达理论流量与实际流量的比值。
（2）机械效率液压马达的实际扭矩与理论扭矩之比值。
（3）总效率液压马达的输出功率与输入功率之比。
(二)液压马达检测与评价
参见下列标准：
机械行业标准：JB/T8728-1998《低速大扭矩液压马达》
机械行业标准：JB/T53349-1998

 

《低速大扭矩液压马达 产品质量分等》

机械行业标准：JB/T10206-2000《摆线液压马达》
机械行业标准 JB/T50004—1999《液压斜轴式轴向柱塞泵产品质量分等  ：
31.5MPa 定量柱塞泵（马达）》
三、液压马达变量方式和控制
1.先导液控变量（图 2-18）
根据先导压力无级控制马达排量。控制起点在 Vgmax（最大扭矩，最低转速）,