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黄宜

液压传动

[ M ] .

北京

机械工业出版社

2001.

基于二次调节的汽车车桥模拟加载系统的模糊控制

王　慧

1 ,2

钟海波

刘玉峰

Fuzzy Cont rol on Simulation Loading System Based on Secondary

Regulation for Vehicle

′

s Wheels and Transmission Bridges

WAN G Hui

1 ,2

, ZHON G Hai

2bo

, L IU Yu

2feng

(1.

辽宁工程技术大学机械工程学院

辽宁阜新　

123000 ;2.

哈尔滨工业大学机电工程学院

黑龙江哈尔滨　

150001)

摘　要 :针对汽车车桥二次调节模拟加载系统 , 建立了数学模型 , 设计了模糊控制器 , 并利用 MA T

LAB 仿真软件 , 对加载系统进行了普通 P ID 控制和模糊控制的仿真 , 依此对两种控制结果进行了分析和比

较。

关键词 :二次调节 ; 模拟加载 ; 模糊控制

中图分类号 : TP273

. 4 　文献标识码 :B 　文章编号 :1000

24858 (2007) 0220054203

0 　前言

二次调节加载系统是近几年发展起来的一种新型

加载技术。2003 年哈尔滨工业大学电液伺服系统仿
真与试验设备研究所 ,利用二次调节技术成功研制出

“车辆轮桥加载试验台”,其最大加载功率达 350 kW ,

可模拟车辆行驶的各种复杂路况和工作状态 ,对多轴
输入输出的轮桥进行各种综合性性能试验 ,是一种理
想的模拟加载试验设备。这种基于二次调节技术的加
载系统 ,同传统的液压加载系统相比 ,可回收、

储存、

重

新利用能量 ,系统效率高 ;多个二次元件联合工作 ,且
其驱动、

加载功能可互换 ;控制灵活可靠 ,系统动态性

能好。同电气加载系统相比 ,功率密度大、

重量轻、

安

装空间和安装功率较小 ;闭环控制动态响应快 ,回收能
量不改变形式而直接回馈给加载系统 ,对电网的冲击
较小。尤其在计算机数字控制方面 ,这种加载系统提
供了更为灵活方便的控制结构和控制方法。但由于我
国对二次调节加载技术的研究起步较晚 ,诸如模糊控
制、

神经网络控制等先进的控制方法 ,在二次调节加载

系统中的应用还不是很完善 ,有待进一步进行研究。

1 　汽车车桥模拟加载系统的数学模型

汽车车桥模拟加载系统如图 1 所示。二次元件 1

图

　汽车车桥模拟加载系统原理图

用来模拟发动机驱动轴动力 ,为转速控制方式 ,它们同
电液伺服阀、

变量液压缸、

转速传感器和控制器 1 构成

驱动转速控制子系统 ;二次元件 2 、

3 、

4 分别用来模拟

　收稿日期

:2006

　作者简介

王慧

(1960

—

) ,

男

辽宁阜新人

教授

博士

主要

从事电液伺服控制系统等研究工作。

液压与气动

2007

年第

期