操作系统 Real Time Operating System.从事嵌入式的人至少须掌握一个嵌入式操作系统,这
在嵌入式的所有技术中是最为关键的了。目前最重要的 RTOS

 

主要包括：

第一类、传统的经典 RTOS：最主要的便是 Vxworks 操作系统，以及其 Tornado 开发平台 。
Vxworks 因出现稍早，实时性很强（据说可在 1ms 内响应外部事件请求），并且内核可
极微（据说最小可 8K），可靠性较高等，所以在北美，Vxworks 占据了嵌入式系统的多

 

半 疆山。特别是在通信设备等实时性要求较高的系统中，几乎非 Vxworks 莫属。Vxworks
的很多概念和技术都和 Linux 很类似，主要是 C 语言开发。像 Bell- alcatel、Lucent、华为等
通信企业在开发产品时，Vxworks 用得很多。但 Vxworks 因价格很高，所以一些小公司或

 

小产品中往往用不 起。目前很多公司都在往嵌入式 Linux 转（听说华为目前正在这样转）。
但无论如何，Vxworks 在一段长时间内仍是不可动摇的。与 Vxworks

 

类似 的稍有名的实时

操作系统还有 pSOS、QNX、Nucleus 等 RTOS  

。

第二类、嵌入式 Linux 操作系统：Linux 的前途除作为服务器操作系统外，最成功的便是
在嵌入式领域的应用，原因当然是免费、开源、支持软件多、呼拥者众，这样嵌入式产品成
本会低。Linux 本身不是一个为嵌入式设计的操作系统，不是微内核的，并且实时性不强。
目前应用在嵌入式领域的 Linux 系统

 

主要有两种：

一种是专为嵌入式设计的已被裁减过的 Linux 系统，最常用的是 uClinux（不带 MMU 功
能），目前占较大应用份额，可在 ARM7

 

上跑；另一种是跑在 ARM 9 上的，一般是将

Linux2.4.18 内核移植在其上，可使用更多的 Linux 功能（当然 uClinux 更可跑在 ARM 9
上）。很多人预测，嵌入式 Linux 预计将占嵌入式操作系统的 50%以上份额，非常重要。
缺点是熟悉 Linux

 

的人太少，开发难度稍大。另外，目前我们 能发现很多教材和很多大学

都以 ucOS/II 为教学用实时操作系统，这主要是由于 ucOS/II 较简单，且开源，非常适合

 

入门者学习实时操作系统原理，但 由于 ucOS/II 功能有限，实用用得较少。况且熟悉了
Linux 开发，不仅在嵌入式领域有用，对开发 Linux 应用软件，对加深操作系统的认识也

 

有帮 助，可谓一举多得。据我所知，目前 Intel、Philip 都在大搞 ARM+LINUX 的嵌入式开
发，Fujitum 则是在自己的处理器上大搞 Linux 开发。目前在嵌入式 Linux 领域，以下几个
方面的人特别难找，一是能将 Linux 移植到某个新型号的开发版上；二是能写 Linux 驱动
程序的人；三是熟悉 Linux 内核裁减和优化的人。不过 LINUX 有一个硬伤，就是没有
WINDOWS 那样的友好方便美观

 

的交互界面，不然微软帝国早就守不住了。
第三类  

、 Windows CE 嵌入式操作系统：Microsoft 也看准了嵌入式的巨大市场，MS 永远

是最厉害的，WinCE 出来只有几年时间，但目前已占据了很大市场份额，特别是在
PDA、手机、显示仪表等界面要求较高或者要求快速开发的场合，WinCE 目前已很流行
（据说有一家卖工控机的公司板子卖得太好，以至来不及为客户裁减 WinCE）。WinCE
目前主要为 4.2 版（.NET)，开发平台主要为 WinCE Platform Builder，有时也用 EVC 环境
开发一些较上层的应用，由于 WinCE 开发都是大家熟悉的 VC++环境，所以我院学过
Windows

 

程序设计课程的同 学都不会有多大难度，这也是 WinCE 容易被人们接受的原因，

开发环境方便快速，微软的强大技术支持，WinCE 开发难度远低于嵌入式 Linux。对于急
于完成，不想拿嵌入式 Linux 冒险的开发场合，WinCE 是最合适了（找嵌入式 Linux 的人
可没那么好找的），毕竟公司不能像学生学习那样试试看，保证开发成功更重要。根据不
同的侧重点，WinCE 还有两个特殊版本，一个是 MS PocketPC 操作系统专用于 PDA 上
（掌上电脑），另一个是 MS SmartPhone 操作系统用于智能手机上（带 PDA 功能的手
机），两者也都属于 WinCE 平台。在 PDA 和手机市场上，除 WinCE 外，著名的 PDA 嵌
入式操作系统还有 Palm OS（因出现很早，很有名）、Symbian 等，但在 WinCE 的强劲冲
击下，Palm 和 Symbian 来日还能有多长？同学学过 VC++

 

后再学 WinCE,非常方便自然，