过很多公司是这样做的）。当您在一个嵌入式公司工作时，在查看描述原理的手册时，可
能很多都是用汇编描述的（我就遇到过），这是因为很多硬件设计人员只会写或者喜欢
用汇编描述，此时您就必须看懂汇编程序，否则软硬件人员可能就无法交流。很多嵌入式
职位招聘时都要求熟悉汇编。

(2) 嵌入式操作系统类课程
除了 WinCE 的实时性稍差外，大多数嵌入式操作系统的实时性都很强,所以也可称为

实时操作系统 Real Time Operating  System.从事嵌入式的人至少须掌握一个嵌入式
操作系统(当然掌握两个更好),这在嵌入式的所有技术中是最为关键的了。目前最重要的
RTOS

 

主要包括：

第一类、传统的经典 RTOS：最主要的便是 Vxworks 操作系统，以及其 Tornado 开

发平台。Vxworks 因出现稍早，实时性很强（据说可在 1ms 内响应外部事件请求），并
且内核可极微（据说最小可 8K），可靠性较高等，所以在北美，Vxworks 占据了嵌入
式系统的多半疆山。特别是在通信设备等实时性要求较高的系统中，几乎非 Vxworks 莫
属。Vxworks 的很多概念和技术都和 Linux 很类似，主要是 C 语言开发。像 Bell-
alcatel 、Lucent、华为等通信企业在开发产品时，Vxworks 用得很多。但 Vxworks 因价
格很高，所以一些小公司或小产品中往往用不起。目前很多公司都在往嵌入式 Linux 转
（听说华为目前正在这样转）。但无论如何，Vxworks 在一段长时间内仍是不可动摇的。
与 Vxworks 类似的稍有名的实时操作系统还有 pSOS、QNX、Nucleus 等 RTOS  

。

第二类、嵌入式 Linux 操作系统：Linux 的前途除作为服务器操作系统外，最成功的

便是在嵌入式领域的应用，原因当然是免费、开源、支持软件多、呼拥者众，这样嵌入式产
品成本会低。Linux 本身不是一个为嵌入式设计的操作系统，不是微内核的，并且实时性
不强。目前应用在嵌入式领域的 Linux 系统主要有两类：一类是专为嵌入式设计的已被裁
减过的 Linux 系统，最常用的是 uClinux（不带 MMU 功能），目前占较大应用份额，
可在 ARM7 上跑；另一类是跑在 ARM 9 上的，一般是将 Linux 2.4.18 内核移植在其上，
可使用更多的 Linux 功能（当然 uClinux 更可跑在 ARM 9 上）。很多人预测，嵌入式
Linux 预计将占嵌入式操作系统的 50%以上份额，非常重要。缺点是熟悉 Linux 的人太
少，开发难度稍大。另外，目前我们能发现很多教材和很多大学都以 ucOS/II 为教学用实
时操作系统，这主要是由于 ucOS/II 较简单，且开源，非常适合入门者学习实时操作系
统原理，但由于 ucOS/II 功能有限，实用用得较少，所以我院不将其作为教学重点，要

 

学习就应学直接实用的，比如 uClinux 就很实用。况且熟悉了 Linux 开发，不仅在嵌入
式领域有用，对开发 Linux 应用软件，对加深操作系统的认识也有帮助，可谓一举多得。
据我所知，目前 Intel、Philip 都在大搞 ARM+LINUX 的嵌入式开发，Fujitum 则是在自
己的处理器上大搞 Linux 开发。目前在嵌入式 Linux 领域，以下几个方面的人特别难找，
一是能将 Linux 移植到某个新型号的开发版上；二是能写 Linux 驱动程序的人；三是熟
悉 Linux 内核裁减和优化的人。我院在该嵌入式 Linux 方面的课程系列是：本科生操作系
统必修课，然后是 Linux 程序设计选修课，最后是嵌入式 Linux 系统选修课。我院在
Linux 方面目前已有较强力量，魏老师和张老师熟悉 Linux 开发，金老师和唐老师熟悉
Linux

 

系统管理。

 

第三类、 Windows 
CE 嵌入式操作系统：Microsoft 也看准了嵌入式的巨大市场，MS 永远是最厉害的，

WinCE 出来只有几年时间，但目前已占据了很大市场份额，特别是在 PDA、手机、显示仪