是标准的脉冲信号，它的上升沿坡度很大，为了得到足够陡的前沿脉冲信号，需要对上
述光电码盘输出的信号进行整形。已得到较理想的脉冲信号，触发计数，因此需要设计整
形电路。
　　整形电路的设计思路是这样的，让上述输出的电压跟一个定值相比较，如果电压大
于定值了，就表示这是一个可靠的脉冲，计数器可以计数(加 1)，这样不仅可以得到前沿
足够陡的脉冲信号，还可以防止小的干扰信号让计数器 T/CO 误计数。减小出现计数出错
的现象的概率。增加了系统整体可靠性。在实际应用电路中比较器选用的是集成器件
LM339，它是一个内部集成了 4 个比较器的集成芯片，由于 LM339 内部输出端没有上拉
电阻，所以在外接电路中需要接上这个上拉电阻。
　　
　　6　结语
　　
　　本文就单片机在整个系统的控制部分关键作用进行分析。首先详细介绍了硬件控制器，
并进行了控制方法原理的详细介绍。除此之外，本章中还对整形电路进行了原理分析，对
整形波形进行了理论分析。