参考

文献：

　　[1]《交流伺服电机控制技术的研究》，中国测试技术，郑列勤，2006.5.
　　[2]《数控机床及其使用维修》，机械工业出版社，卢斌，2005.2.
　　[3]《伺服电机控制技术》，机电技术，张初生，2006.5.28.