构基本相同，但多数情况下无阻尼绕组。并在该时期发表了大量的有关永磁同步电机数学
模型、稳态特性、动态特性的研究论文。A.V.Gumaste 等研究了电压型逆变器供电的永磁同
步电动机稳态特性及电流型逆变器供电的永磁同步电动机稳态特性。
随着对永磁同步电机调速系统性能要求的不断提高，G.R.Slemon 等人针对调速系统
快速动态性能和高效率的要求，提出了现代永磁同步电机的设计方法。可设计出高效率、
高力矩惯量比、高能量密度的永磁同步电机。
近年来微型计算机技术的发展，永磁同步电动机矢量控制系统的全数字控制也取得了很
大的发展。D.Naunin 等研制了一种永磁同步电动机矢量控制系统，采用了十六位单片机
8097 作为控制计算机，实现了高精度、高动态响应的全数字控制。八十年代末，九十年代
初 B.K.Bose 等发表了大量关于永磁同步电动机矢量控制系统全数字控制的论文。
九十年代初期，R.B.Sepe 首次在转速控制器中采用自校正控制。早期自适应控制主要
应用于直流电机调速系统。刘天华等也将鲁棒控制理论应用于永磁同步电机伺服驱动。自
适 应 控 制 技 术 能 够 改 善 控 制 对 象 和 运 行 条 件 发 生 变 化 时 控 制 系 统 的 性 能 ，
N.Matsui，J.H.Lang 等人将自适应控制技术应用于永磁同步电机调速系统。仿真和实验结
果表明，自适应控制技术能够使调速系统在电机参数发生变化时保持良好的性能。滑模变
“
”
“
”
结构控制 由于其特殊的 切换 控制方式与电机调速系统中逆变器的 开关 模式相似，并
且具有良好的鲁棒控制特性，因此，在电机控制领域有广阔的应用前景。
随着人工智能技术的发展，智能控制已成为现代控制领域中的一个重要分支，电气
传动控制系统中运用智能控制技术也已成为目前电气传动控制的主要发展方向，并且将
带来电气传动技术的新纪元。目前，实现智能控制的有效途径有三条：基于人工智能的专
家系统（ExpertSystem）;基于模糊集合理论（FuzzyLogic）的模糊控制；基于人工神经网
络（ArtificialNeuralNetwork）的神经控制。B.K.Bose 等人从八十年代后期一直致力于人工
智能技术在电气传动领域的应用，并取得了可喜的研究成果。
【
文献】
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