√

√—

注：

传感器正常逻辑状态 ×—0 或 1

    3．1．2 误差放大器
    该芯片内设有高性能，全补偿的误差放大器。在闭环速度控制时，该放大器的直流电
压增益为 80dB，增益带宽为 0．6MHz，输入共模电压范围从地到 VREf(典型值为
6．25V)，可得到良好性能。作开环速度控制时，可将此放大器改接成增益为 l 的电压跟
随器，即速度设定电压从其同相输入端脚 ll 输入。脚 12—13 短接。
    3．1．3 脉宽调制器
    除非由于过电流或故障状态使 6 个驱动输出调闭锁，在正常情况下，误差放大器输出
与振荡器输出锯齿波信号比较后，产生脉宽调制(PWM)信号，控制 3 个下侧驱动输出。改
变输出脉冲宽度，相当于改变供给电动机绕组的平均电压，从而控制其转速和转矩。脉宽
调制时序图，如图 3 示。

3．1．4 电流限制
外接逆变桥经一电阻 RS 接地作电流采样。采样电压由脚 9 和脚 15 输入至电流检测比较

器。比较器反相输入端设置有 100mV

基准电压，作为电流限流基准。在振荡器锯齿波上

升时间内，若电流过大，此比较器翻转，使下 Rs 触发器重置，将驱动输出关闭，以限制
电流继续增大。在锯齿波下降时间，重新将触发器置位，使驱动输出开通。利用这样的逐
个周期电流比较，实现了限流，若允许最大电流为 Imax，则采样电阻按下式选择：
                                                          Rs＝0．1/Imax
    为了避免由换相尖峰脉冲引起电流检测误动作，在脚9 输入前可设置 RC 低通滤波器。
    3．2 MC33039 电子测速器
    MC33039 是为元刷直流电动机闭环速度控制专门设计的集成电路，系统不必使用高价
的电磁式或光电测速机，就可实现精确调速控制。它直接利用三相无刷直流电动机转子位
置传感器 3 个输出信号，经 F／V 变换成正比于电动机转速的电压。
    从 MC33039 结构图图 4 可知，脚 1、2、3 接收位置传感器 3 个信号，经有滞后的缓冲电

“ ”

路，以抑制输入噪声。经或运算得到相当于电动机每对极下 6 个脉冲的信号。再经有外
接定时元件 CT 和 RT 的单稳态电路，从脚 5 输出的 fout 信号的占空比与电动机转速有关，
其直流分量与转速成正比，此信号在外接低通滤波器处理后，即可得到与转速成正比的
测速电压。三相电动机中应用时的波形图中，fout 是脚 5 输出，Vout (AVG)表示它的平均
值，即直流分量。

    4 实验与结论
    为了更好的验证前面理论的可行性及安全性，按设计进行了实验。
    4．1 准备

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实验的主要部分控制电路，设计为 MC33035 和 MC33039 所组成的闭环系统。由于实

验条件的限制，我们对实验电路作了一些必要的调整，这些调整并没有影响系统的功能