2、主、副小车的行程控制：主副小车行程采用两级控制，第一级为减速，第二级为停

车，主副小车共设8个行程采样点。

　　3、主副连锁控制，利用PLC方便地实现主、副小车不能同时动作。

　　4、主、副小车制动采用电气制动，利用制动电阻消耗电动机在减速过程中产生的再生

能量，当车体基本达到零速后电磁抱闸实现定位。

　　四、天车对料、下料系统1、天车对位：大车、主小车对位，采用无触点元件进行位置采

样。

　　2、对料：对料信号通过光电元件实现天车与净化控制室的信号连接，净化得到信号

后能及时反馈对料信号到天车，并以声光信号进行报警。

　　3、对位、对料控制：料仓料位通过西门子公司的LOGO控制器进行控制，料仓设高、

低料位检测并显示，低料位时进行提示。

　　4、料位计的选型：料位计选用美国特耐公司射频导钠物料计，TN502－3300系列

料位计与电容式料位计相比，其防挂料性能更好、工作更可靠、测量更准确，且比原系统

省去了γ射线放射源和料位计主机，减少了故障点，料位信号通过料位计自带的

电子单元直接传送给对料接近开关。