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不但包含了位嚣和速度信息，同时还可用于无刷直流电机的电子换相。由于 P 通道兀刷旋
转变压器低成本，凶此这种方法受到很多技术人员的青睐。
    2．6 多功能模块化技术受体积限制和基于可靠性的提高，无刷直流微特电机的模块化
技术得到发展，出现 r 集速度闭环、电流保护、60。／120。导通方式选择、带制动功能、使能
控制的多功能驱动模块，有些模块通过改变连接方式，还可驱动自流微特电动机．目前
借助外带散热器，峰值驱动电流达 30 A 的驱动模块，其体积甚全只有半砖大小，但这些
模块绝大多数使用典型值为 24 V(使用范围 18～36 v)的低压直流电源，仅适应无刷直流
微特电机。而在航空领域，基丁 270 v 功率 1 kw 以下的无删直流电机驱动模块由于其市场
需求，非常值得深入研究和工程化开发。
    3 结语

根据以上分析，无刷直流电动机最好用于功率型驱动场合，如拖动恒转矩负载。相比

普通的直流电动机，其功率等级和转速可以做得比较高；但在高精度伺服控制和宽范围
调速领域，最好采用控制算法相对复杂的永磁同步电机矢量控制。多功能的驱动模块非常
值得研究，这有利于无刷直流电机的产业化．