电源电压异常(260V以上)。检查电源。

　　高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的

允许值。降低制动频度。更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。减小负载。

　　内容：再生制动晶体管异常。

 

　　＜主要原因＞ ＜处理方法＞内置再生制动电阻或再生制动选件故障。更换伺服放大

器或再生制动选件。

　　再生制动晶体管故障。更换伺服放大器。

 

 

　　绝对位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低再生报警 检查再生能耗电路、减小负

载超速转速超出了瞬时允许转速。

 

　　＜主要原因＞ ＜处理方法＞指令输入脉冲频率过高。正确设定指令脉冲频率。

　　加减速时间过小导致超调过大。增大加减速时间常数。

　　伺服系统不稳定导致超调。重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯

量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。