图4　无压禾鼻时梳脱滚筒工作过程简图从速度垂直向上开始梳脱如图4所示，设作物为

直立状态(由于作物倾斜或倒伏时的情况较为复杂，且试验依据不足，故留待今后讨论)。

当梳齿从速度垂直向上开始梳脱穗头时，作物与余摆线扣环的最大横弦的端点相切，且

切点A1正好与作物穗头的根部重合。若取梳脱滚筒轴o0在地面上的投影点o为坐标原点，

x轴沿地面指向前进方向，y轴垂直向上，梳齿在水平位置A0处为初始相位，则梳齿在任

意时间t的位移方程为（1）式中　R——梳脱滚筒半径　　*969;——梳脱滚筒角速度H

——梳脱滚筒轴离地高度梳齿从速度垂直向上开始梳刷穗部，A1点的水平分速度v1x应

等于零，即（2）式中　t ——

１

梳齿处于A1点时的时间参数如图4所示，把式(2)代入式

(1)可得－l１－*916;l＝H＋R／或H＝L－l１－*916;l－R／*955;　　　（3a）式中 

L——作物高度　　l ——

１

作物穗头长度　　*916;l——作物穗幅差这就是要寻求在作物

穗头以下部位垂直向上开始梳脱时，各参数之间的相互关系。换言之，由于A１为起始梳