正弦永磁同步电机与梯形波无刷直流电机(电气性能)非常相似，它们的区别主要体现在

以下两个方面：(1)

 

电机构造或者说反电动势 (BEMF) 的波形不同，一个是感应电压正弦

永磁同步电机，另一个是梯形波无刷直流电机；(2)控制电压的波形不同，一个采用三相

正弦(所有三个相位同时有电流流过)，一个采用矩形六步换流。

　　在新型驱动装置中，正弦永磁同步电机越来越流行，开始在很多应用中取代有刷和

无刷直流电机、通用(交流异步)

 

电机和其它电机 (如家用变频空调，工业缝纫机等)。其原

 

因是它更可靠 (无刷)、效率更高、噪声更小，而且在电控制方面具有非常高的电压利用率

及低频转矩。图3和图4分别给出了一种基于磁场定向控制(FOC)的无位置传感矢量控制器

的系统框图及其实验波形。

　　图3：内置式永磁同步电机(IPMSM)矢量控制系统框图。