升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行

采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性

能更为可靠。

　　六、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要

200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，

从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

　　综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合

也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、

成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。