无需升速过程，而采取由最佳开关线计算出定位所需的初始转速 n，设置为当前步进电
动机的转速，同时位置控制器指令转速为 n…，使电机降速，定位系统最终到达零偏差
时电机的转速也近乎为 n。。，可准确定位。
    2．3 位置补偿表为了补偿由于定位系统的传动误差、运动机构间隙非线性、丝杠的扭转
刚度不足等原因造成定位误差，在不使用直接位置检测的情况下可采用补偿表来减少定
位系统的误差。构建补偿表应考虑如下因素：(1)起点和终点；(2)往返；(3)系统运行时间。
    为了减少补偿表的数据量，可使用插补的方法。补偿表仅在位置指令蜀输入时调用，而
非每步都调用。
    2．4 转速、位置及失步检测定位系统位置和转速的检测采用增量型编码器。为了简化系
统，降低成本，未使用位置传感器检测工作台的位置，仪检测步进电动机轴端的位置。
    采用抗振动 M／T

“

测速方法。 可提高转速和位置检测的准确度并具备抗振动性。因为系

统可实时检测步进电动机的转速，通过比较升降速控制器的输出转速 n 和实测转速 n。来
检测是否失步，但要设置一个允许偏差。定位系统一黾检测到失步立即重启位置控制，确
保定位的可靠性。