伺服驱动器对于伺服电机所带的负载惯量的要求是，适用负载惯量为小于电机转子惯
量的 5 倍，所以，较大的电机转子惯量，可带较大的负载惯量，但电机的机械时间常数
会增大，电机对速度的响应会降低；较小的电机转子惯量，电机的机械时间常数小，电

 

机对速度的响应反应快，但所容许电机所带的负载惯量不能大。

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永磁交流伺服电机的转矩和功率

    永磁交流伺服电机的额定转矩是指电机能够连续安全输出的转矩大小，在环境温度为
25 ºC 时，它会使电机的绕组温度达到最大允许值。电机的额定功率，是指电机在额定转

 

 

速，额定转矩下，所输出的机械功率。 电机功率的计算公式：

    P = N*T ÷9549.3 

    (式中 P: 功率，单位为 kW; N 电机额定转速，单位为 RPM; T: 额定转矩，单位为 Nm)

 

。

    例如：某电机的功率为 200W,额定转速为 3000RPM,

 

请问其额定转矩为多大？

    由以上公式得：T=(9549.3 * P) ÷N=((9549.3 *0.2) ÷3000=0.64 Nm 

    由于伺服电机是闭环控制运行，在 Id=0 的控制方式下（矢量控制），电机转矩的大小
与供给电机电流的大小成正比。电机的转矩输出随负载的变化而变化，当负载恒定时，伺
服电机的转矩输出也为恒定。伺服电机可短时间的过载运行，过载倍数由驱动器输出的过
载电流决定，过载时间由驱动器的容量及伺服电机的温升来决定。一般的过载倍数为 3 倍。
 

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永磁交流伺服电机的绝缘等级

    

 

电机绝缘等级：表示电机所用的绝缘材料及绝缘结构，允许工作的温度。

    电机绝缘结构耐热等级分为 5 等。
    PMSM 伺服电机的绝缘等级一般为 B 或 F 级。
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永磁交流伺服电机的防护等级

    防护等级：电机的防护等级是用 IP

 

及后二位数字来标志的。

   

 

第一位数字表示电机对固体的防护程度，

   

 

第二位数字表示电机对液体的防护程度。