扭矩 ∝ 转子直径 （线性比例）

    

 

惯性 ∝（转子直径)2 

 

（平方比例）

    

   

 

 

扭矩 ∝ 转子长度 （线性比例）

    平方比例较线性比例提升得快。如转子直径增加 20%，（转子直径)2 便增加 44%（1.22 
= 1.44

 

）。

    伺服电机的转子设计用小直径来降低惯性，再以长的转子来回复失去的扭矩。伺服电机

 

的外观也明显看见是直径小但长度大的。

    某日本供应商采用钕(neodymium)磁铁(是稀土磁铁的一种)来产生转子的磁场，比一般
的铁氧体磁铁(ferrite magnet)强，故扭矩便能提高。此供应商更采用了磁阻扭矩(reluctance 
torque)

 

来产生额外的扭矩。

    采用永磁来产生磁场亦比用电磁或电感产生磁场的效率更高，因为就避免了线圈的损

 

失及涡流的损失。

    伺服电机从 0 rpm 速到 2000 rpm，只需要 0.05 秒。因此，用变速伺服电机来驱动油泵，
拖慢生产力的情况只在短于 5

 

秒周期时才能察觉。

    伺服电机在制动时变了发电机，驱动制动电阻，而动能则在制动电阻上变为热能，散
发在大气中。有瑞士注塑机厂在其全电机中采用储能电池吸收了制动的动能，然后释放出
来驱动电机。这充分体现了节能的本色：利用额外的设备来节省（在这里应称为回收再

 

用）能源。

    

 

全电机

    全电机的省电效果是众所周知的。全电机的驱动也是用伺服电机的，只不过它最少用四
个伺服电机来直接驱动注射、塑化、开合模及顶出动作。其余的动作如抽芯/旋脱，射台及

 

调模有用伺服电机，亦有用较便宜的电机来驱动。

    直接驱动采用螺丝或曲臂将旋转的动能变为线性的动能，或采用皮带或齿轮将高速的

 

旋转动能变为低速的旋转动能。

    伺服电机驱动油泵，油流过管道到达油缸或油马达，再转换为动能与全电机比较，直
接驱动节省了两个转换过程，估计可节约 10%

 

的能量。两者之间的比较，表列于后。

    

 

待机状态

    

 

启动了注塑机的电机后而注塑机没有动作的状态称为待机状态。

    

 

在以下的情况下，注塑机是处于待机状态的。