3.

 

软件设计

    该驱动器根据拨码开关 KX、KY

 

的不同组合有三种工作方式供选择：

    方式 1 为中断方式：P3.5(INT1)为步进脉冲输入端，P3.7 为正反转脉冲输入端。上位机
(PC 机或单片机)与驱动器仅以 2

 

条线相连。

    方式 2 为串行通讯方式：上位机(PC 机或单片机)将控制命令发送给驱动器，驱动器根

 

据控制命令自行完成有关控制过程。

    方式 3 为拨码开关控制方式：通过 K1～K5

 

的不同组合，直接控制步进电机。

      当上电或按下复位键 KR 后，AT89C2051 先检测拨码开关 KX、KY 的状态，根据
KX、KY 的不同组合，进入不同的工作方式。以下给出方式 1

 

的程序流程框图与源程序。

    在程序的编制中，要特别注意步进电机在换向时的处理。为使步进电机在换向时能平滑
过渡，不至于产生错步，应在每一步中设置标志位。其中 20H 单元的各位为步进电机正转
标志位;21H 单元各位为反转标志位。在正转时，不仅给正转标志位赋值，也同时给反转
标志位赋值;在反转时也如此。这样，当步进电机换向时，就可以上一次的位置作为起点
反向运动，避免了电机换向时产生错步。

图 4 方式 1 程序框图

方式 1

 

源程序：

MOV 20H,#00H ;20H

 

单元置初值，电机正转位置指针

MOV 21H,#00H ;21H

 

单元置初值，电机反转位置指针

MOV P1,#0C0H ;P1

 

口置初值，防止电机上电短路

MOV TMOD,#60H ;T1 计数器置初值,

 

开中断