要求完成了如下各项功能试验，系统性能也得到了很大的提高。

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电机切换功能

    

 

通过更改换相逻辑控制器完成了对两种电机的切换控制。

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刹车断电。

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电辅刹车和反充电

    

 

通过软件可以控制刹车力的大小和反充电的电流。

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定速巡航功能。

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速度和电流闭环

    

 

进行闭环控制提高了速度跟踪的精度并且减小运行过程中的转矩脉动。

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堵转保护

    

 

在堵转的情况下起到保护功率电路的作用。

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欠压保护

    

 

保护蓄电池以免过放电。

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其他一些辅助功能。

    经过系统试验证明，与当前市场上的 E-BIKE 相比，该系统已经实现了所有基本的控制

 

功能，并在此基础上增加了速度和电流闭环控制，提高了系统的动态响应性能。