4）额定相电流：指电机实现各项额定厂方参数时的每相（每个线圈）电流。实验证

明高于和低于该电流均可造成电机工作时某些指标超标而同时另一些指标不达标。

　　其他一些值得注意的事项还有：

　　低速运转的振动和噪声。从本质上说，每一脉冲都是对电机系统的激励。当激励频率

接近电机的自振频率时，转子就会有大幅的震动。因此振动和噪声是其固有的特点。一般

转速为1圈/秒，2圈/秒时震动最大。可采用改变减速比，细分驱动器等方法减缓。

　　选择电源时，电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。转速较高或响应要求

较快时选较高电压。电流一般根据驱动器的输出相电流峰值来确定。线性电源取相电流的1.

1～1.3

 

倍，开关电源取相电流 的1.5～2倍。

　　脱机时电机电流被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。如不断电时要手动转动电

机轴，可使用脱机。

　　运行温度过高会发生退磁现象导致力矩下降和失步。一般退磁点大于摄氏130度，故

电机表面摄氏80-90度属正常。

　　电机没有载荷情况下能正常启动的最高脉冲频率叫空载启动频率。如果高于该值，则

不能正常启动。在有负载的情况下，启动频率应更低。