模糊比例控制的控制效果是由隶属度函数和模糊控制规则决定的。模糊比例控制器的
输入输出隶属度函数如图 6 所示，模糊量论域的划分不宜太细，否则会加大程序运算量，
降低控制系统实时性。对于输入量和的模糊量，其论域划分为 5 个模糊子集，对于输出量
的模糊量，其论域划分为 4 个模糊子集，所有输入输出量隶属度函数的形状均取三角形。
为保证模糊控制的效果，相邻模糊子集交集的最大隶属度要选取适中，过小则规则关联
性太小、模型不健壮，过大则规则关联性较大、模糊分辨率太低。

    

 

系统仿真

    利用 Matlab 对控制系统进行仿真。以额定输出功率为 800W，3 对极，额定电压 300V，
额定转速为 4000r/min 的电机作为被控对象。1000r/min 时转速和电流曲线，0.1Nlm 负载起
动，5s 时负载突加至 5Nlm

 

，上曲线为转速曲线，下曲线为电流曲线。

    

 

结语

    按本文所给的控制方案构成的 BLDCM

 

模糊控制系统，其优越性表现为：

    ·利用 MC68HC908 的定时器输出比较功能生成 PWM，不需要设置分立的 PWM 生成单

 

元，简化了系统，降低了成本；
    ·采用 IPM 取代传统的分立式功率驱动元件，大大减小了控制器的体积，简化了电路，

 

提高了系统的可靠性；
    ·

 

采用模糊控制调速，实现对电机输出转矩与转速的控制，改善了电机的调速性能。