低速运转的振动和噪声。从本质上说，每一脉冲都是对电机系统的激励。当激励频率

接近电机的自振频率时，转子就会有大幅的震动。因此振动和噪声是其固有的特点。一般

转速为1圈/秒，2圈/秒时震动最大。可采用改变减速比，细分驱动器等方法减缓。

　　选择电源时，电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。转速较高或响应要求

较快时选较高电压。电流一般根据驱动器的输出相电流峰值来确定。线性电源取相电流的1.

1～1.3

 

倍，开关电源取相电流 的1.5～2倍。

　　脱机时电机电流被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。如不断电时要手动转动电

机轴，可使用脱机。

　　运行温度过高会发生退磁现象导致力矩下降和失步。一般退磁点大于摄氏130度，故

电机表面摄氏80-90度属正常。

　　电机没有载荷情况下能正常启动的最高脉冲频率叫空载启动频率。如果高于该值，则

不能正常启动。在有负载的情况下，启动频率应更低。

　　反馈系统

　　步进电机区别于其他所有电机的最大优点走步精准而且有力。如果工作过程是已知的，

阻碍力矩是在电机能力范围以内的，反馈系统并不需要。反馈系统的加装和信号采集处理

会迅速增加成本，且与步进电机的特长重叠，所以除非必须，一般不要反馈系统。虽然这