力矩对负载带来的机械振动。
2
、限流起动
如图 3，这种起动方式是由用户设定一电流值 Ik，在整个起动过程中，实际电流不超
过设定值 Ik。Ik 由用户根据实际负载大小自己设定。
图 3
限流起动可以使大惯性负载以最小电流被起动加速，可以用来设置电流上限，满足
电网容量在有限场合的使用。这种起动方式特别适合于恒转矩负载。
3
、软停车
如图 4，与直接停车相比，就是加到电机上的电压不是立即降下来的，而是由最高电
压逐渐下降，经时一段时间 Tp，最后降为 0V。其中，下降时间 Tp 用户设定，范围是 0－
90 秒。
图 4
这种软停车可以大大减少管道设备中液体的冲击。