(3)起动／停止控制驱动器控制电机的起动／停止是通过在P3．3引脚上输入信号Ru

cN实现的。当RucN为高电平时电机起动，为低电平时停止转动。

　　(4)正转／反转控制驱动器控制电机的正、反转是通过在P3．2引脚上输入信号DIC：

N实现的。当DI(：N为高电平时电机正转，为低电平时反转。

　　1．2开关主电路

　　驱动器采用:上桥臂功率管Tl、B、_r5为P沟道的MOSFET，下桥臂功率管T2T4、T6为

N沟道的MOSFET。

　　下桥臂的N沟道MOSFET可直接由逻辑电路驱动。上桥臂的P沟道MOSFET的驱动电

路由三极管和电阻构成，通过电阻分压构造管子的驱动电压。

　　以A桥臂为例，当驱动信号Q1为高电平时，三极管D1饱和导通，此时Tl管的栅极对

地电压为Dl的饱和压降加上艘上的电压。取R2《R1，R2上的电压可忽略，另外Dl的饱和

压降可近似为零，因此Tl管的栅极对地电压近似为零，Tl管栅源电压近似为一12 V，这

样就使T1管导通。

　　这种开关主电路和驱动方式省去隔离或自举驱动芯片，简化了驱动器电路，适合于