（PIN1）为电流源输出端，在f０（PIN3）输出逻辑低电平时，电流源ＩＲ输出对电容

ＣＬ充电。引脚2（PIN2）为增益调整，改变ＲＳ的值可调节电路转换增益的大小。f０

（PIN3）为频率输出端，为逻辑低电平，脉冲宽度由Ｒt和Ｃt决定。引脚4（PIN4）为电

源地。引脚5（PIN5）为定时比较器正相输入端。引脚6（PIN6）为输入比较器反相输入

端。引脚7（PIN7）为输入比较器正相输入端。引脚8（PIN8）为电源正端。

　　4驱动器系统电路

　　步进驱动器系统电路由电压-频率变换电路LM331、脉冲分配器PMM8713和四电路

通用运算放大器LM348等构成，如图4所示。外接电阻Rt、电容Ct、内部定时比较器、复零

晶体管和R-S触发器等构成单稳定时电路。当输入端Vi+输入的电压大于Ｖi-输入端的电压

时，f０输出逻辑低电平。同时，电流源ＩＲ对电容ＣＬ充电。电源ＶＣＣ也通过电阻Ｒt

对电容Ｃt充电。当电容Ｃt两端的充电电压大于ＶＣＣ的2/3时。输出端f 0

 输出为逻辑高

电平。此时，电容Cr通过内部电路放电；ＣＬ对电阻ＲＬ放电。当ＣＬ放电电压等于输入

电压Ｖi时，输入比较器再次输出高电平，f０输出逻辑低电平。如此反复循环，构成自激

振f０荡。根据电容上电荷平衡原理和相关的电学知识，我们可以推导出：f０＝Ｖi/(t１Ｉ

ＲＲＬ）。t１为充电时间，由定时元件Ct和Rt决定；IＲ为内部精密电流源输出电流。可

得出输出频率f0和输入电压Vi成正比。从而由运动控制系统输出的可变电压信号经PMM8

713变换后产生可变的频率信号，控制步进电机的转速。

　　方向控制电路由LM348四电路通用运算放大器构成。外部方向控制信号通过LM348

和基准电压构成电压比较电路。当Vdi大于基准电压ＶＨ时，U3A输出为正，接至PMM87