栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。

　　控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热

等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换

成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有专用集成电路、微处理器

和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，专用集成电路组成控

制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字

信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。

　　目前，在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域需

要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储

器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结

构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流

无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用十分方便，它的产量也非常大。为了满足大

批量、低成本的市场需要，直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济。因此，直流无刷

电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应该考虑到市场也在不断地发展，如家

用空调用电机正由3A转向3D，需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，研究和开

发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。

　　无刷直流电机（BLDCM）是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流

是不折不扣的交流；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无

刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是“

”

方波 ），另一种是正弦波。有时候把