磁极的位置角度与电流的相位关系固定，经过分析，我们按如下的位置变化规律进行
电压补偿: 

    ·当角度 0<θ<π 时，ia>0，A 相补偿正向电压;

 

反之补偿反向电压。

    ·当角度 2π/3<θ<5π/3 时, ib>0，B 相补偿正向电压;

 

反之补偿反向电压。

    ·当角度-2π/3<θ<π/3 时, ic>0，C 相补偿正向电压;

 

反之补偿反向电压。

    没有加死区补偿和加死区补偿的实验结果比较。由电流波形可以看出，无死区补偿的电
流在过零点处产生畸变, 有平的台阶。而加入以上提出的死区补偿方法后，实际电流跟踪
给定电流，得到了效果很好的正弦波形。

    逆变器的开关死区效应对交流伺服系统的性能具有较大的影响，因此对开关死区进行
校正补偿是必要的。本文在分析了各种死区补偿方法的基础上，提出了一种基于位置检测
信号的动态补偿方法。该方法利用高分辨率的编码器来提高电流方向的判断精度，实验证

  

明具有较好的补偿效果。