图 2：双极性步进电机驱动电路

    

 

直流和无刷直流电机

    直流电机是最常见和成本最低的小型电机，并且广泛用于各种应用。无刷直流电机宣称
能提供更高可靠性以及更低噪声和成本，然而到目前为止，它却只能在磁盘或计算机风
扇等少数量产应用中取代传统直流电机。在某些应用里，无刷直流电机有多项优点胜过传
统电刷电机，例如它以电子组件和传感器取代电刷，不但延长电机寿命和减少维护成本 ，

 

而且也没有电刷产生的噪音。直流电机的特性使它成为调速系统最容易使用的电机。