是将电源的功率以一定逻辑关系分配给无刷直流电动机定子上各相绕组。关于保护电路，
通常有下列几种，绕组中电流过流保护，总线电流保护，过压保护，欠压保护，过热保
护，过速保护等；在所有无刷直流电动机驱动控制电路中，保护电路基本相同。目前，无
刷直流电动机专用集成电路，已将各相信号逻辑分配电路，控制电路，以及保护电路集

 

成在一起，使用起来更简便，体积小，可靠性更高。

    3 

 

应用特点及常见故障

    3.1 

 

应用特点

    无刷直流电动机之所以被广泛应用于电动自行车，是因为它与传统的有刷直流电动机
相比具有以下二方面的优势。（1）寿命长、免维护、可靠性高。在有刷直流电动机中，由于
电机转速较高，电刷和换向器磨损较快，一般工作 1000 小时左右就需更换电刷。另外其
减速齿轮箱的技术难度较大，特别是传动齿轮的润滑问题，是目前有刷方案中比较大的
难题。所以有刷电机就存在噪声大、效率低、易产生故障等问题。因此无刷直流电动机的优
势很明显。（2）效率高、节能。一般而言，因无刷直流电动机没有机械换向的磨擦损耗及
齿轮箱的消耗，以及调速电路损耗，效率通常可高于 85%，但考虑到实际设计中的最高
性价比，为减少材料消耗，一般设计为 76%。而有刷直流电动机的效率由于齿轮箱和超越
离合器的消耗，通常在 70%

 

左右。

    3.2 

 

常见故障

    
    无刷直流电动机的常见故障通常从其三个组成部分来检查。在不清楚故障部位时，首先
应该检查电动机本体，其次是位置传感器，最后检查驱动控制电路。在电动机本体中，可
能出现的问题是：A、电动机绕组接触不良，断线或短路。会造成电动机不转；电动机在
某些位置能够起动，而在某些位置不能起动；电动机运行不平衡。B、电动机主磁极退磁，
会使电动机转矩明显小，而空载转速高、电流大。在位置传感器上常见问题是霍尔元件损
坏、接触不良、位置变化，都会使电动机输出转矩变小，严重时会使得电动机不动或在某
一点来回振动。在驱动控制电路中最容易出现故障的是功率晶体管，即由于长期过载、过
电压或短路使功率晶体管损坏。以上是对无刷电动机的常见故障进行的简单分析，在电动
机实际运行时问题会是多种多样的，检查者应注意在没有确切把握情况时，不能随意通

 

电，以免造成电动机的其他器件损坏。

    4 

 

结束语

    我国有关政府部门为解决能源和环保问题，鼓励电动自行车项目的开发和研制，为使
电动车的开发和生产纳入标准化、法制化管理，1997 年 6 月中国轻工总会发布了《电动自
行车安全通用技术条件》行业标准；1999 年 5 月国家质量技术监督局发布了《电动自行车
通用技术条件》国家标准，这将为电机技术的进步和规模化生产提供了条件。同时无刷直
流电动机以其优越的性能在电动自行车设计中被广泛的应用，无刷直流电动机的发展也
将成为一个不可逆转的趋势。