驱动器，输出信号端有一定变化的测试电压施加于施密特触发处。如果输出信号的光电池

 

信号源超出变化极限，系统会产生出错信息。

    由于绝对值旋转编码器最高转速可达 12000rpm，必须有快速的动态监控。在这样的时

 

间条件下，对于静态的编码器目前还不能满足上述的反应速度。 然而，这种功能还是可
以实现的：通过冗余监控检测在高速时通过串行接口传送的绝对位置值、单独的正弦增量
信号及动态的代码是否一致。如果扫描信号的位置超出了规定的公差带，动态代码将输出

 

一个错误信息。

    公差受齿轮运动及通过光电池放大的相位角度差影响。由于这些偏差，绝对位置值将不
能达到± 1 LSB

 

（最小有效位）的精度。

    为了在高转速下接收正确的绝对位置信息，编码器除绝对位置值外还向后继电路传送
相序相差 90°

“

”

的两组增量信号。绝对位置值与增量位置值在其分别定义的 精度范围 内必

须一致（如 1500rpm 为± 1 LSB、最高允许速度为± 50 LSB

“

”

）如果超出 精度范围 ，后继电

 

路将中断输出。

    双向 Endat 接口的特点首先为短的传送时间及高的数据传送安全性。与现在广泛使用的

 

单向数据传送不同，它支持安装、监控、故障诊断及安全技术。

    

 

位置编码器的不同应用需求

    上面描述的特征使 Endat 接口广泛应用于需要绝对位置值传送的自动控制领域。如机床、
纺织机械及印刷机械等，具有良好位置性能的数字控制环可与正弦增量相结合。通过冗余
技巧及绝对值与增量位置值的同时传送，带有 Endat 接口的编码器也可用于要求高安全

 

性的机械，如压力机。

    

 

该接口同样适用于对实际值的传送时间要求低的自动控制工作，如金属切割机械。

    不管应用软件如何，Endat 接口在后继电路中始终使用相同的输入硬件。具有相同接口

 

的不同种类的编码器可满足特殊应用的要求。

    特意为系统制造商及最终用户准备的 ROC400 和 ROQ400 系列绝对值旋转编码器与
ROD400 系列增量编码器具有相同的安装尺寸。标准形式保护等级为 IP64 及 IP67，并有单
转（ROC413）及多转（ROQ425）可选择。除绝对位置值外还提供幅值为 1Vpp 的正弦增

 

量信号。因此符合上面描述的安全技术，并适用于要求具有高动态及分辨率的应用软件。

    ROC413 单转绝对值编码器具有与增量旋转编码器相同的外形尺寸。带有径向法兰插座
的多转产品，由于特殊的扫描结构及高的综合元件仅比单转产品长 7mm。带有这些尺寸
的单转及多转绝对值编码器也可用于区域总线系统。编码器的 Profibus-DP 功能符合 
Profibus 用户组织 PNO（Profibus-Nutzer-Organisation

  

）

    绝对值旋转编码器 ECN1313 和 ECN1325 适合安装于带有数字式速度控制及自然冷却
的驱动器上。它们带有定子联轴节来补偿电机轴与编码器轴轴向及径向的偏差。旋转编码